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原创 Chat—GPT论文润色提示词合集

帮助大家寻找论文问题,精确修改论文

2024-11-21 21:48:31 804

原创 会议论文长摘要写作模板(填空式)

填空式写作框架引言 / 背景(研究领域)在(应用场景/社会需求)中具有重要意义。然而,现有研究在(指出不足/问题)方面仍存在局限,如(具体问题 1)和(具体问题 2)。因此,本研究旨在(研究目标/解决的问题),以期为(应用价值/科学意义)提供支持。👉 写作提示:开头不宜过长,重点是“背景—问题—目标”的逻辑递进。研究方法 / 技术路线为了解决上述问题,本文提出了(方法/模型名称)。该方法的核心思想是(简要原理),并通过(关键技术/算法步骤)实现(目标)。

2025-09-01 10:23:30 609

原创 【免费】基于C++和PCL库,批量加载pcd点云

亲测好用,主要思想:基于循环——>设置加载路径——>将点云存储到vector容器中——>循环容器批量处理点云。

2024-11-19 11:13:30 285

原创 【免费】计算两矩阵之间角度差异性(四元数)

假设你希望计算两个旋转矩阵或旋转之间的差异,将旋转矩阵转化为四元数,然后计算四元数之间的差异。

2024-11-13 21:15:38 411

原创 【免费】基于C++和PCL库,对点云进行DBSCAN聚类

一直想找写好的点云DBSCAN算法,感觉分享的人不是很多,在此分享一下。

2024-10-22 22:47:02 962 4

原创 【免费】基于PCL1.14,对点云体素化并寻找最近点

首先,使用体素网格对点云进行下采样,得到体素的质心位置。然后,通过KD树找到每个质心在原始点云中的最近点,用该点替代体素质心来生成最终的点云。这样可以保证体素化结果中的点位于原始点云位置上,而不仅仅是计算的质心位置。

2024-10-22 22:33:22 321

原创 一、使用PCL库读取和保存PCD文件

【详细解释】基于vs2022和PCL1.14库的pcd文件读取和保存,详细解释,祝你学习路上一路顺风!

2024-07-19 14:37:57 579 1

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