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原创 【论文阅读】PointMLP:RETHINKING NETWORK DESIGN AND LOCAL GEOMETRY IN POINT CLOUD

PointMLP ICLR 2022 论文：https://arxiv.org/abs/2202.07123 代码：https://github.com/ma-xu/pointMLP-pytorch 在家看不下去论文，记录一下 1.概述 解决的问题：几何特征提取模块会造成较大的计算量以及性能饱和(信息丢失) 提出的方法：PointMLP，有残差连接的纯MLP网络。以及一种轻量的仿射变换 效果：在ModelNet40上达到sota，94.5%；在ScanObjectNN数据集上比最好的模型.