STM32中断介绍

目录

一、STM32中断应用概览

（1）简介

（2）中断编程的顺序：

1.使能中断请求：

2.中断优先级分组：

3.配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef;

4.编写中断服务函数

二、EXTI—外部中断/事件控制器

（1）简介

（2）EXTI结构图

（3）初始化结构体成员

（4）程序设计：

1.初始化要连接到EXTI的GPIO。

2.初始化EXTI用于产生中断/事件

3.初始化NVIC，用于处理中断

4.编写中断服务函数

5.main函数

一、STM32中断应用概览

（1）简介

STM32 中断非常强大，每个外设都可以产生中断，所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适，这里单独抽出一章来做一个总结性的介绍。

中断：把正常正在运行的程序打断，运行中断服务函数，运行完之后再回到主程序，与51大体相仿。

外部中断，体现在外设水平，系统异常，体现在内核水平。下面，中断就是异常，异常就是中断。

 

 以上向量表中，灰色标住的是体现在内核水平的（异常），其余的是外设水平的（外部中断）。

中断由NVIC这个外设来控制。

NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括部分内核和片上所有外设的中断相关的功能。 两个重要的库文件：core_cm3.h（定义所有内核上面的寄存器，NVIC寄存器就在这里面）和misc.h（相关的函数）。

对于中断而言，最重要的是优先级，由NVIC->IPRx（中断优先级寄存器）设定。打开内核寄存器的手册，

 这个表里面的0-80对应着向量表里面外部中断的位置0-59，每一位都有8位位宽，真正起作用的只有4位。

函数：

NVIC_SetPriority (IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) // core_cm3.h 1586行

两个形参：中断号和优先级。中断号对应手册向量表的位置编号。

配置的时候先判断中断号是否大于0，小于0是内核的中断；大于0是外部中断。如果是外部中断，让优先级左移4位。如果是小于0，就配置另一个寄存器，SCB->SHP。

（2）中断编程的顺序：

1-使能中断请求

2-配置中断优先级分组

3-配置NVIC寄存器，初