平台采用小米1代扫地机。目前只有32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能。

本文介绍小米1代扫地机器人的32端代码实现细节,涵盖延边避障、防跌落及自动充电等功能。深入探讨了陀螺仪姿态传感器bmi160与电源管理bq24733等硬件驱动,以及IIC、PWM、SPI等软件驱动技术。

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平台采用小米1代扫地机。目前只有32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能。
适合需要学习项目与代码规范的工程师

硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。

软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。

代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。

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