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原创 ubuntu 22.04安装流程

2.点击 try or install ubuntu后会黑屏。应光标在上,按e进入编辑,在quiet splash后加。1.启动盘制作选择rufus,用uwin32diskimager可能会导致u盘报废。3.进行ubuntu安装时,会出现安装界面过大,可用alt+F7 进行拖动。4.安装结束重启,可能还会黑屏,参考第2步,并在进入后进行修改。但是存在一些问题,在此记录。

2025-03-25 15:13:37 198

原创 arxiv怎么引用参考文献

PS:很少遇到这种谷歌学术直接搜不到的情况,不太清楚原因。3.即可在谷歌学术上打开,然后直接点引用即可到处GB格式。用于解决谷歌学术直接搜不到的文献,但是有arxiv网页。2.点击右侧google scholar。1打开对应的arxiv网页。

2025-03-10 11:19:12 837

原创 Kalibr相机标定报错合集

发现存在版本问题, 用网上方法想更改python版本为2.7 发现一直显示3.11,然后发现是因为anaconda问题。1问题:.melodic支持python2.7,按照 更改python版本一直报错。之前安装了anaconda,导致base环境下python是3.11,正确格式为数是棋盘的内部角点个数,而非棋盘中黑白块的个数。3.进行标定时,棋盘格标定板参数不正确。环境:Ubuntu18.04。几个解决办法写在前面。

2024-12-03 20:57:25 583

原创 E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu kylin Release” 没有 Release 文件。

E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu kylin Release” 没有 Release 文件。2.直接搜报错一直解决不了,后来发现ros安装攻略里有用到 软件与更新 ,此时发现 软件与更新 已经打不开,解决如下。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。1.安装ros前,运行sudo apt update。N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。5.修改后运行sudo apt updat,成功。

2024-11-28 11:12:25 1132

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