TPU-MLIR 总览

TPU-MLIR 总览

## 项目简介:

TPU-MLIR 是 AI 芯片的 TPU 编译器工程。该工程提供了一套完整的工具链, 其可以将不同框架下预训练的神经网络, 转化为可以在算能 TPU 上高效运算的文件 bmodel。

TPU-MLIR 是基于 MLIR(Multi-Level Intermediate Representation) 的,对于 MLIR 来说,Dialect 是用于抽象分层的重要概念,是使其基础设施高度灵活、可扩展和可定制的关键机制。通过 Dialect 允许 MLIR 支持多个不同的计算模型和应用领域,每个 Dialect 都可以定义一组特定的操作、类型、属性和优化规则。MLIR官方教程中,将 Dialect 类比为 C++ 中的命名空间,这样的理解会直观很多。

TPU-MLIR 的实现就是通过定义了两种新的 Dialect:

  1. Tensor operation (TOP) dialect,与具体的 TPU 硬件平台无关,用于对深度学习图语义进行编码,具体定义可查看 https://github.com/sophgo/tpu-mlir/blob/master/include/tpu_mlir/Dialect/Top/IR/TopOps.td
  2. TPU kernel dialect,与具体的 TPU 硬件平台有关,用于对 TPU 提供标准的内核计算,具体定义可查看 https://github.com/sophgo/tpu-mlir/blob/master/include/tpu_mlir/Dialect/Tpu/IR/TpuOps.td

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上图为 TPU-MLIR 的主要架构,当前支持 ONNX TFLite Caffe 格式的模型输入,其他的模型如 Pytorch, Tensorflow 可以先转换为 ONNX 格式。

框架ONNX 支持常见用途
PyTorch原生支持,使用 torch.onnx.export() 导出研究、原型开发、跨框架迁移、模型优化
TensorFlow通过第三方工具(tf2onnx)支持生产部署、大规模训练、跨框架迁移、硬件加速
PaddlePaddle通过 paddle.onnx.export() 支持工业部署、中文处理任务、跨框架迁移、硬件加速

权重数据存储在 NumPy npz 文件中。

由于实际片上的 RAM 资源是很小的通常为几百KB,所有在实际部署时需要对层再进行切片处理,如下图所示:

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这部分是和 TPU 硬件平台强相关的,涉及out addr,out size,buffer addr,buffer size,eu align,h idx,h slice,n idx等参数。

通过量化,32bit float —> low-bit int 以对模型进行压缩,能够部署到资源有限的TPU平台,但是不同类型的量化也会带来不同程度的误差。量化主要有以下几种类型:

量化后调整合理的最大和最小值限幅是校准的关键,可以一定程度上减小误差。

为了确保每个转换步骤的正确性,TPU-MLIR支持在转换后进行推理验证。在转换为 TOP dialect 后,可以进行推理,验证模型是否正确转换。同样,转换为 TPU dialect 后也可以进行推理,确保生成的TPU代码正确运行,并与原始模型结果匹配。

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优化方向:

  • 支持更多芯片,当前支持列表可查看该文件
  • 添加更多算子
  • 完善单元测试
  • 增加使用示例分享;
  • 文档完善,如开发和使用说明文档等;

参考资料:

Vedio:

<think>嗯,用户想分析UNet模型的特征可视化方法或工具。首先,我需要回忆一下UNet的结构。UNet通常用于医学图像分割,它有一个对称的编码器-解码器结构,还有跳跃连接。特征可视化的话,可能需要关注不同层级的特征图,比如编码器的下采样部分和解码器的上采样部分。 接下来,用户提到的工具和方法。根据之前提供的引用,比如引用[1]和[2]里提到了PyTorch的torchviz和Netron。Torchviz可以生成计算图,Netron适合查看模型结构。但特征可视化可能还需要其他方法,比如激活图或者梯度类激活图(Grad-CAM)。不过UNet是分割模型,Grad-CAM可能不太直接,可能需要调整。 然后,特征图可视化的话,可以用PyTorch的钩子(hook)来提取中间层的输出。比如在编码器的每个卷积块后注册钩子,保存特征图,然后用matplotlib显示。另外,引用[3]提到TPU-MLIR部署,可能和可视化关系不大,但可能涉及量化后的效果,需要注意模型是否经过修改。 用户可能需要具体的代码示例,比如如何注册钩子,如何可视化多通道特征图。此外,工具方面,除了提到的,可能还有TensorBoard,或者使用CNN解释库如Captum。需要检查这些工具是否适用于UNet的结构。 还要考虑特征可视化的不同层次,浅层可能捕捉边缘纹理,深层可能对应高级特征。对于分割任务,解码器的特征可能更关键,因为它们融合了上下文和位置信息。需要建议用户关注哪些层,比如跳跃连接后的特征或者上采样后的输出。 可能的问题:用户对如何实现钩子不熟悉,或者处理多通道特征图时不知道如何选择通道。需要给出代码示例,比如选择前几个通道或取平均。另外,可能推荐使用现有的可视化工具,如Netron查看结构,再结合自定义代码分析特征。 最后,确保回答结构清晰,分点说明方法和工具,提供代码示例,并引用相关文献。同时生成相关问题,引导用户深入,比如优化可视化方法或处理特定层的问题。</think>### UNet模型特征可视化方法与工具分析 #### 一、核心可视化方法 1. **特征图可视化** - 通过提取UNet编码器(下采样)和解码器(上采样)各层的输出特征图,使用热力图或通道拼接方式展示 - 示例代码: ```python import torch import matplotlib.pyplot as plt # 注册钩子捕获中间特征 features = {} def get_features(name): def hook(model, input, output): features[name] = output.detach() return hook model.encoder1.register_forward_hook(get_features('encoder1')) model.decoder4.register_forward_hook(get_features('decoder4')) # 可视化特征图(取前8个通道) with torch.no_grad(): model(input_tensor) plt.imshow(features['encoder1'][0, :8].permute(1,2,0)) ``` 2. **梯度类激活图(Grad-CAM)[^1]** - 通过反向传播获取特征重要性权重,适用于定位关键区域: ```python from torchcam.methods import GradCAM cam_extractor = GradCAM(model, target_layer="decoder4.conv") with torch.no_grad(): out = model(input_tensor) cams = cam_extractor(out.squeeze(0).argmax().item(), out) ``` #### 二、专用可视化工具 1. **Netron模型结构解析[^2]** - 支持查看UNet各层连接关系与参数配置 ```python torch.save(model, 'unet.pth') # 生成可视化文件 ``` 2. **TensorBoard特征投影** - 嵌入高维特征可视化: ```python from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter writer = SummaryWriter() writer.add_embedding(features['bottleneck'], tag='UNet latent space') ``` 3. **自定义特征分析工具** - 针对医学图像特点设计通道注意力可视化: ```python def channel_attention_visual(feature_maps): avg_pool = torch.mean(feature_maps, dim=(2,3)) return plt.bar(range(len(avg_pool)), avg_pool.numpy()) ``` #### 三、实践建议 1. **重点关注层级**: - 编码器末层(包含高级语义) - 解码器跳跃连接融合点 - 最终分割头前的特征空间 2. **量化部署注意事项[^3]**: - 当使用TPU-MLIR等工具量化时,需对比原始模型与量化模型的特征分布差异 - 通过余弦相似度验证特征保真度: $$ \text{similarity} = \frac{\mathbf{F_{orig}} \cdot \mathbf{F_{quant}}}{||\mathbf{F_{orig}}|| \cdot ||\mathbf{F_{quant}}||} $$
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