RT-thread Nano移植

最新推荐文章于 2025-03-12 09:11:42 发布

路过_听雨声

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文章标签：嵌入式 Nano

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_59416558/article/details/122115324

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文章目录

一、添加Nano软件包
二、新建工程
三、代码编写
总结
参考

一、添加Nano软件包

RT-Thread Nano软件包地址：
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

打开CubeMX，选择Help下的Manage embedded software packages ：
选择From Url... :
点击New，并添加上述的Nano软件包地址https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc：
勾选并点击OK
同时，安装RT-Thread:

点击同意：

安装成功：

二、新建工程

选择芯片
GPIO配置PA3，PB10灯输出
RCC配置：
SYS设置：
GPIO配置PA4，PB10灯输出
配置串口中断
时钟树设置：
选择组件：
选择RT-Thread组件，点击OK：
将选择的模块进行勾选：
NVIC配置：
给项目命名，选择存储路径
点击生成代码

三、代码编写

在Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件，并添加以下代码

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

Middlewares/RT-Thread/RTOS/kernel文件夹下的board.c文件，修改串口USART2为USART1
取消rtconfig.h 里面的注释

在main.c文件中添加代码

/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
/* USER CODE END PTD */

main函数的while循环中添加以下代码作为一个新线程：

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);
		rt_thread_delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

运行结果：
在这里插入图片描述

总结

本次实验实现了对RT-thread Nano移植，并点亮了两个LED灯。

参考

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_47554309/article/details/122081800