STM32中断

最新推荐文章于 2023-07-30 10:48:08 发布

路过_听雨声

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文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_59416558/article/details/121214081

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文章目录

一、中断
二、CubeMX中断控制LED灯
- （一）生成项目
- （二）代码修改
三、HAL库中断串口通信
- （一）生成项目
- （二）代码
总结
参考

一、中断

在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。

1. 中断地址

程序的执行无非就是寻找地址，中断也是程序的一部分，而它的地址却是由内核来确定的，而且是不允许修改的。NVIC控制器可以帮我们找到中断的地址

2. 中断优先级

优先级在中断里是一个非常重要的概念，如果同时产生多个中断，CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中，优先级用整数来表示，这个数越小代表级别越高。
在这里插入图片描述

已经有中断在工作。根据抢占优先级决定,新来的中断打不打断原有中断,打断就发生中断嵌套，不打断就挂起等着。
中断都在挂起等待的状态，先按抢占优先级排序,抢占优先级高的先行,抢占优先级相同,就按子优先级排序,子优先级高的先行，子优先级还相同，那就按IRQ编号小的先行
抢占优先级>子优先级>IRQ编号

3. 中断响应过程

中断源发出中断请求
判断处理器是否允许中断，以及该中断源是否被屏蔽
中断优先级排队
处理器暂停当前程序，保护断点地址和处理器的当前状态，根据中断类型号，查找中断向量表，转到对应的中断服务程序
执行中断服务程序
恢复被保护的状态，执行中断返回指令，回到被中断的程序

二、CubeMX中断控制LED灯

（一）生成项目

新建项目File-New Project
选择芯片为STM32F103C8
选择PA4设置为GPIO_Output输出模式，PB9设置为GPIO_EXTI9中断模式
PB9的GPIO mode
RCC配置时钟和SYS配置
开启中断
时钟树设置
项目命名，位置选择
用keil5打开

（二）代码修改

在main.c中加入以下代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b9_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
	switch (GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_9:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, b9_pin);
			break;
	}
}

编译并烧录代码后，结果如下
在这里插入图片描述

三、HAL库中断串口通信

（一）生成项目

新建一个项目，选择USART1为异步通信模式：
RCC配置时钟和SYS配置
使能中断
时钟树设置
项目命名，位置选择

然后用Keil5 打开

（二）代码

打开main.c文件,在文件中定义缓冲区大小：

#define LENGTH 10   // 接收缓冲区大小

在这里插入图片描述

定义缓冲区和标志位：

uint8_t RxBuffer[LENGTH];   // 接收缓冲区
uint8_t Rxflag = 0;    // 标志位，0为接收未完成，1为接

在这里插入图片描述

定义接收成功信息

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH);  // 使能接收中断
char data[] = "\nReveive Success\n";  // 接收成功信息

在while循环中发送成功信息和接收到的信息：

if (Rxflag == 1){ // 若数据接收完成
	Rxflag = 0;  // 清除标志位
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 18, 0xFFFF);  // 接收成功信息
	// 发送接收到的字符
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH);
}

定义回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
	if (huart->Instance == USART1){
		Rxflag = 1;  // 设置标志位为1
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&RxBuffer, LENGTH); // 使能接收中断
	}
}