- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros集群
ranges[ranges == np.inf] = 10 # 将无穷大值替换为10。self.min_distance = 0.5 # 最小避障距离。self.angular_speed = 0.5 # 转向速度。self.linear_speed = 0.2 # 前进速度。# 如果检测到障碍物，转向。# 初始化ROS节点。# 订阅激光雷达数据。# 获取激光雷达数据。
2025-01-09 10:14:52
389
原创 Ubuntu系统中配置vscode ros Python
如果需要调整行为，可以修改 move_turtle.py 中的 linear.x 和 angular.z 值，重新运行脚本观察效果。• 位置：在 VSCode 中创建文件 ~/catkin_ws/src/turtlesim_control/scripts/move_turtle.py。• 位置：在 VSCode 的 settings.json 文件中添加。• 位置：在 VSCode 中打开 ~/catkin_ws 目录。• 位置：在 Ubuntu 终端 中运行以下命令。
2024-12-11 20:15:43
775
原创 vscode
"python.pythonPath": "/opt/ros/noetic/envs/py3/bin/python3", // ROS Noetic 使用的 Python 3 环境路径。你可以根据实际需要添加或修改。"terminal.integrated.shell.linux": "/bin/bash", // 使用 bash 作为默认终端。"ros.workspace": "~/catkin_ws", // 工作空间路径，确保根据你的实际路径修改。
2024-12-11 20:12:32
292
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人