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原创 使用Clion开发stm32或其他单片机时,更换标准库节省空间

原来我们在开发的时候,引入的stdio就是c语言的标准输入输出库,这个库功能齐全且占用巨大,但我们发现其中很多内容其实是给更高级的计算机使用的,我们单片机根本用不到,然而如果使用了这个库,这些含有大量冗余内容的库会参与我们的编译,最后生成的文件会占用很多空间。所以我们在keil进行开发,重定向printf实现串口输出时,要在设置中勾选启用microlib,因为microlib便是一个标准库的精简库,这样能把更多flash留给我们的程序。

2024-03-05 23:01:05 900 2

原创 【手搓固定翼fpv头追研究笔记】(三) 磁力计校准和9轴数据解算

头追模块磁力计的校准和9轴数据的解算

2024-02-28 15:43:28 1408 1

原创 【手搓固定翼fpv头追研究笔记】(二) 姿态解算及状态灯

自制fpv头追模块第二部分,姿态解算和rgb状态灯驱动

2024-02-24 18:50:18 1244

原创 【手搓固定翼fpv头追研究笔记】(一) 部分驱动

手搓fpv头追模块的笔记第一章,用于通过舵机平台同步飞机摄像头和玩家视角,可以通过ppm信号与遥控器进行连接,支持几乎所有航模遥控器

2024-02-18 18:17:52 1406 1

空空如也

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