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原创 Ubuntu20.04安装显卡驱动(亲测有效)

1、如果是双系统,首先开机进入BIOS内,设置secure boot为禁用,很重要!7、查看目前是否是该显卡,若为独显还未能驱动其他显示屏幕,需要设置BIOS内为独显模式。4、若未安装驱动,会出现recommended驱动。5、根据上述推荐安装对应的驱动。2、终端内更新一下环境。

2025-03-05 19:19:03 1889

原创 [ROS2]深度相机OrbbecSDK安装

根据压缩包内的README_CN.MD文件,一步步操作即可。

2025-02-09 14:14:29 1297 1

原创 [ROS2]moveit2载入自己的urdf,并测试运行

前言:本人新学小白,实践做个记录笔记,如有侵权,请联系删除。默认已经提前安装好moveit2.

2025-02-08 18:40:13 1000 4

原创 [ROS2]机械臂urdf和meshes导入及模型rviz2可视化

本人新学小白,实践做个记录笔记,如有侵权,请联系删除。

2025-02-08 13:03:15 1833 2

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