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RSS订阅原创 Dynamixel X系列舵机调试，故障修复以及多电机调试（以XM430-W350-T为例）
PC中可以在python下载dynamixel_sdk包使用官方的函数来控制舵机，同时控制多个舵机协同，需要先使用Dynamixel Wizard 2调试软件对每个舵机设置唯一ID。扫描到点击后会出现如下图的提示，并且串口模块会亮起绿灯，这时就可以在右上角选择需要测试的模式来进行舵机的测试，本型号的舵机一共有六种功能，详细说明可以参考官方手册。12V 5A的稳压恒流电源可以将220V的交流电变为稳定的 12V 直流，同时提供 5A 额定电流，满足舵机启停时的功率需求。T/R电机的区别在于通讯协议不同。
2025-11-27 17:34:32
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原创 STM32与CubeIDE的相关问题
描述: 这是目前ST官方主推和最主流的方式。HAL库提供了一套功能更强大、更统一的API（应用程序编程接口）。它的设计目标是让代码可以在不同的STM32系列之间轻松移植。HAL库编程极大降低了开发难度，上手快，代码移植性好。STM32CubeMX图形化配置工具自动生成的就是HAL库代码。但是为了通用性和易用性，封装层次较多，导致代码量比直接操作寄存器多，执行效率也相对低一些。寄存器、标准库与hal库，随着时代变革，hal库已经成为成为主流方法。
2025-10-14 16:58:00
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原创 如何用anaconda创建虚拟环境并在pycharm中调用
创建的myenv1虚拟环境会默认保存在自己下载的anaconda文件夹envs下，我的路径为，所以一定要记住自己下载anaconda时的文件路径。此外还可以通过anaconda navigator软件直接对创建的虚拟环境进行管理，对于不想要的虚拟环境可以在这里进行删除remove。以上就是配置虚拟环境中的一些关键步骤，这是我配置环境时的思路，欢如果对于配置虚拟环境有问题，欢迎在评论区讨论。conda create[空格]-n [环境名称][空格]python=[python版本]
2025-06-03 17:14:08
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空空如也
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