本文介绍了STM32通用输入输出(GPIO)的基本概念，包括如何通过GPIO引脚与外部设备通信，控制电平，命名规则（如GPIOA、PA0等），以及推挽输出和开漏输出的区别，后者需外部上拉电阻配合才能驱动高电平。
定义
GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来书评就是STM32可控制的引脚STM32芯片GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯，控制以及数据采集。
简单来说我们可以控制GPIO引脚的电平变化来达到各种目的
命名规则
组编号：GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD .. GPIOG
引脚编号：0，1，2，3，4...15
组合起来： PA0, PA1, PA2 .. PA15 PB0, PB1, PB2 .. PB15 PC0, PC1, PC2 .. PC15
...
有一些特殊功能的引脚是不能用作IO的
内部框架图
下图来源于官方参考手册，了解即可。
推挽输出与开漏输出
内部结构图
推挽输出：
可以真正能真正的输出高电平和低电平
开漏输出：
开漏输出无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完 成对外驱动
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