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RSS订阅原创 《ROS机器人开发实践》学习笔记3
ROS的第一个程序，嘿嘿，果然还得是‘hello world’。不过这一章节真的太需要实操了，纯看简直困到不行，zZZ……（流口水）
2024-06-12 07:35:25
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原创 《ROS机器人开发实践》学习笔记2
个人理解（不确定）：读到这里的时候脑海中出现个奇怪的想法->我是否可以理解为：当在ROS里面运行的时候就是不断完成信息的获取和传输。从而获得所需节点的功能。而这些节点都是提前写好发布到ROS开源库里面的。=>类比到软件工程，就好像用Java编程，这时候引用的function就是已经写好在JDK的libraries中的。=>而就像不同版本的JDK都是人为编辑的，library也是在不断更新。ROS的库在有能力的情况写也可以被创造出一个同替（当然现在应该是已经有了的，只是并不都是开源）
2024-06-11 04:52:20
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原创 《ROS机器人开发实践》学习笔记1
ROS的高复用性不仅体现在函数和类的复用上，还包括节点、消息、服务和包等多个层面的复用机制。这些机制使得ROS在机器人开发中具有很高的灵活性和扩展性。相比之下，传统的函数复用虽然简单直接，但在大型和复杂系统中的复用性和灵活性较低。因此，学习和理解ROS的复用机制，将有助于你更好地设计和实现高效、可维护的机器人系统。
2024-06-10 01:08:34
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空空如也
为什么\b指令没有反应
2022-05-31
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