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Opencv相机标定(2):鱼眼相机校正
cv2.calibrateCamera函数在进行普通相机标定时效果不错,但当相机视角过大,尤其是校正鱼眼相机是往往得到奇怪的图像,采用cv2.fisheye.calibrate函数进行校正时,效果明显改善。原创 2021-11-27 23:43:33 · 5180 阅读 · 0 评论 -
Opencv相机标定(1):内外参、畸变系数标定与三维点到二维图像投影
0. 内容可用于相机标定图片筛选相机标定三维点重投影会二维图像绘制Z平面以及连接线1. 图片筛选利用opencv中findChessboardCorners判断图片是否可以检测到对应角点,若检测到角点ret值为True,当检测不到角点时删除对应图片。import osimport cv2import globdef delete_pic(inter_corner_shape, img_dir, img_type): images = glob.glob(img原创 2021-11-23 18:51:36 · 6232 阅读 · 1 评论