[2021]Rethinking RGB-D Salient Object Detection : Models, Data Sets, and Large-Scale Benchmarks

Rethinking RGB-D Salient Object Detection : Models,

DataSets,and Large-Scale Benchmarks

IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, VOL. 32, NO. 5, MAY 2021

动机

1.在现实世界人类活动场景中，使用RGB-D对SOD建模的工作较少。

2.作者认为，并非深度图中的所有信息都能为 SOD提供信息，低质量的深度图通常会引入显着的噪声。

3.高质量的深度图有利于基于 RGB-D 的 SOD 任务。

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D^3Net

在训练阶段(左)，对输入的RGB图像和深度图像进行三个并行子网处理，分别为RgbNet、RgbdNet和DepthNet。这三个子网基于相同的