- 博客(20)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 第五周实验：ROS2基础知识（一）
工作空间（workspace）可以理解为 ROS 2 工程的总目录。它不是一个单独的程序，而是一个用于统一管理多个功能包、统一构建、统一加载环境的开发目录。工作空间本质上就是一个文件夹。src/：存放源代码包的文件夹。（重要）build/：构建过程中产生的中间文件install/：安装后的可执行文件与环境脚本log/：构建日志功能包（package）是 ROS 2 中组织代码的基本单位。节点程序配置文件启动文件接口定义测试代码依赖声明一个功能包的目录通常如下。
2026-03-31 15:09:34
548
原创 ROS2 及虚拟机环境配置系列文档目录
本文档整理了ROS2虚拟机环境配置的完整系列教程的目录，包含8篇详细指南。内容涵盖从资源下载（VMware、Ubuntu24.04镜像）、虚拟机安装配置、联网问题解决、系统优化，到ROS2开发环境搭建（ROS2安装、VS Code配置）的全流程。文档分为Linux基础配置和ROS2专业配置两部分，用户可根据需求选择性阅读。推荐按顺序完成01-08的配置步骤，以确保环境搭建顺利，避免常见问题。每篇文章均提供优快云访问链接，方便读者快速获取详细操作指南。
2026-03-20 14:49:19
427
原创 [虚拟机环境配置]08_解决虚拟机再次开机后会提示换语言问题
本文介绍了解决虚拟机因ROS2配置导致系统语言变更的方法。当出现命名方式更改提示时，可选择保持旧名称后通过终端修改语言设置。具体步骤包括：1）打开并清空/etc/default/locale文件内容；2）添加中文语言配置参数；3）保存退出后重启系统。该方法适用于需要将系统语言从英文恢复为中文的用户，操作简单明了，只需执行几条终端命令即可完成语言切换。
2026-03-19 10:00:18
80
原创 [环境配置]windows系统下配置pytorch_gpu,保姆级教程(不能魔法上网版)
Windows系统下GPU版pytorch配置保姆级教程
2025-11-09 17:36:49
1151
原创 [环境配置]Windows系统下配置vscode并成功运行C++
打开上述网站下载vscode等待下载完成后打开安装包双击运行选择同意此协议后点击下一步。可以自定义路径安装，一般不推荐安装在C盘。一直点下一步到出现以下界面。把所有都选中后点击下一步。完成安装。
2025-09-20 11:44:32
2445
11
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人