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原创 海康工业相机实时监控工具 — 第三期开发总结

第三期以连续保存丢帧攻坚与运行环境修复为主线。第二期交付后实测发现:相机被触发 10 次但只保存了 6 张图像——触发频率越高、图像越大,丢失越严重。本期通过架构级重构彻底解决该问题;(约 2350 行,单文件完整实现)

2026-08-22 05:00:00 370

原创 固高运动控制器 — 单轴控制与规划移动软件

本项目是基于固高 GSN 系列运动控制器的上位机控制软件,采用 Python + PyQt5 开发图形化界面,通过ctypes调用gts.dll动态链接库与硬件控制器通信,实现单轴运动控制、自动化步进扫描(规划移动)、手动回零、系统配置等功能。结构体用途关键字段TTrapPrm梯形加减速参数accdecvelStartsmoothTimeTJogPrmJog 运动参数accdecsmoothTPidPID 控制参数kpkikdkvffkaffTHomePrm回零参数 (1字节对齐)

2026-08-21 09:32:41 592

原创 海康工业相机实时监控工具 — 第二期开发总结

第二期以帧率性能攻坚与交互体验优化为主线。第一期交付后实测发现:相机标称 30.5fps(MV-CH120-10UC @ 4096×3000 BayerRG8),MVS 客户端也能跑满 30fps,但自研程序采集帧率仅 ~10fps。本期通过系统化排查定位并修复了根因,采集帧率从 ~10fps 恢复到 30fps 满帧;同时对 ROI 操作、参数轮询、诊断能力做了全面增强。(约 2310 行,单文件完整实现)

2026-08-17 15:09:42 583

原创 海康工业相机python-SDK开发— 第一期开发总结

基于海康 MVS SDK 二次开发的工业相机实时监控桌面应用,支持 GigE/USB3.0 协议相机,提供完整的设备管理、图像参数调节、触发控制、图像保存等功能。采用 PyQt5 构建 GUI,功能对齐海康官方 MVS 客户端的核心操作。源文件:hikvision_camera.py(约 2100 行,单文件完整实现)

2026-08-14 22:32:40 593

原创 卡尺直线查找工具 (Caliper Line Finding Tool)

基于 PyQt5 + OpenCV 的交互式卡尺直线拟合检测工具。用户在图像上放置一个或多个卡尺(沿直线排列的小矩形),对每个小矩形沿法向提取灰度轮廓、计算一阶导数、定位边缘点,最终使用最小二乘或鲁棒方法拟合直线,输出直线方程、R² 及残差统计。

2026-08-13 09:45:34 571 1

原创 AI Agent可观测性:破解多步推理黑盒的技术实践

随着AI Agent在复杂任务(如代码生成、数据分析、决策支持)中承担多步推理职责,其内部决策过程往往成为“黑盒”。本文将探讨如何通过可观测性技术,让AI Agent的思考过程变得透明、可追溯、可调试。

2026-08-13 09:21:02 254

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