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RSS订阅原创 EGO-Planner的无人机视觉选择（yolov5和yolov8）
YOLOv8凭借其高效的训练、卓越的精度，已成为无人机视觉感知的新标杆。无论是EGO-Planner的实时避障，还是农业巡检中的作物识别，选择YOLOv8都将显著提升系统性能。（Cross Stage Partial-fractional）替代YOLOv5的C3模块，通过更深的特征复用和更少的参数量，减少训练时的计算负担。其训练流程自动平衡不同尺度的目标，尤其适合无人机拍摄的远近目标混合场景。默认支持混合精度训练（AMP）和GPU Tensor Core加速，使得YOLOv8在设备上的训练速度提升。
2025-03-01 10:20:48
582
原创 在EGO-Planner无人机设计中的yolov5部署时的问题结局
特别值得注意的是，模型在mAP_0.5指标上达到了0.95的高分，这表明在较高的重叠度要求下，模型仍能保持极高的定位精度和稳健的检测性能。为了解决这一问题，参考了网上的相关解决方案，将CUDA版本降级至10.2，最终成功解决了模型训练中的异常情况，恢复正常训练流程。故障简述 yolov5训练的时候，由于16x系列的显卡，照成与高版本的cuda不兼容，导致的NAN结果，通过降低cuda版本至10.2版本就可以进行训练。在检索问题时，要注意关键要准确，这样才能够检索到有用的信息，从而解决问题。
2025-03-01 09:49:15
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原创 torch报错
从日志中可以看出，内核崩溃的原因是由于OpenMP运行时库libiomp5md.dll的多次初始化。这通常是因为多个OpenMP运行时库被链接到程序中，这可能会导致性能下降或不正确的结果。设置环境变量：虽然不推荐，但你可以尝试设置环境变量KMP_DUPLICATE_LIB_OK=TRUE来暂时解决这个问题。请注意，这可能会导致程序崩溃或产生不正确的结果。更新库：确保所有相关的Python库（如torch、numpy等）都是最新版本。有时，库的更新会解决兼容性问题。
2024-10-25 20:27:45
400
原创 bml上部署yolov8
第二步一定要创建一个storage来专门存放yolov8，放在其他路径容易出错。如果下载之后storage路径里面没有ultralytics，那是没有下载成功，多下载几次就行了。
2024-10-18 11:13:30
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原创 yolov8训练
训练时一定要conda activate 环境名字。进行激活，然后再进入到训练的绝对路径，然后再进行命令的训练，这样就不会出错了。注意这两个红框，要再绝对路径下，就直接写文件名字，不用再在前面加路径了。
2024-09-21 14:42:22
232
原创 keil安装stm32g4系列，报错
第二步，将Keil.STM32G4xx_DFP.1.6.0.pack改为Keil.STM32G4xx_DFP.1.6.0.zip解压将压缩包按照以下形式放入指定路径。1.第一步，将下载包移入。
2024-08-17 22:04:24
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原创 阿木实验室Prometheus仿真切换为实机的修改
2.第二个是定点模式(只有先进入这个模式，才能进入offboard模式，具体：将SWB档杆拨到中间位置时，无人机解锁后会直接进入RC_POS_CONTROL，而直接拨到底部位置时，无人机解锁后无法进入COMMAND_CONTROL，因为需要先进入RC_POS_CONTROL才能切入到COMMAND_CONTROL模式)。1.遥控器在使用时，要先进行解开图形化的锁，解锁并进入之后，进入系统，然后进入摇杆模式，摇杆模式中的模式1为实机飞行，而模式2为仿真飞行。1.需要修改定位源，2.修改仿真为实机器。
2024-05-19 19:32:01
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原创 vue2脚手架可视化小项目
- 这个项目又数据可视化 - 可以通过点击按钮修改数据，同时图形的内容也会随着变化 - 这里面也又保存功能，搜索功能，添加功能 - 用到的框架有vue2脚手架，语言有bootstrap，css，也用了echarts
2023-06-21 13:30:38
510
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原创 轮播图用js，css，html
* 设置轮播图中第一张图片的样式 *//* 设置轮播图中的圆点容器的样式 *//* 设置轮播图容器的宽度和高度 *//* 设置轮播图中每张图片的样式 *//* 设置轮播图中每个圆点的样式 *//* 设置轮播图中当前圆点的样式 */// 设置当前显示的图片和圆点的索引。// 显示点击的圆点对应的图片和圆点。// 获取轮播图中的所有图片和圆点。// 计算下一张图片和圆点的索引。// 获取轮播图容器和圆点容器。// 隐藏当前显示的图片和圆点。// 隐藏当前显示的图片和圆点。// 显示下一张图片和圆点。
2023-04-10 15:12:32
132
原创 html5基础_3input的用法及相关属性
<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> </head> <body> <!-- 表单 --> 文本框<input type="text"> <br/> 电子邮件框:<input type="email"> <br/> 搜索框.
2022-04-30 17:47:07
306
原创 html5_基础2
<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> </head> <style> img{ height: 300px; display: block; } </style> <body> <!-- 1.锚点 --> <a href=.
2022-04-28 12:52:29
74
原创 H5小项目_1
<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> </head> <style type="text/css"> dl{ background-image: url(images/number.gif); background-repeat: no-repeat; padding-left.
2022-04-27 22:35:32
273
原创 jquery_进度条
<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style type="text/css"> .ProgressBar{ width: 100%; height: 30px; background-color: aquamarine; border-radius: 40px; .
2022-04-27 16:29:16
1760
原创 html5小项目_2
<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style type="text/css"> .content{ width: 90px; height: 120px; border: 1px solid red; overflow: scroll; } .PgD.
2022-04-27 16:20:43
261
原创 html5基础_1(html5的一些标签及属性)
<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> </head> <style> main{ width: 1200px; margin: 0 auto; } </style> <body> <!-- 第一部分 --> <main.
2022-04-26 23:32:04
96
原创 MySQL基础篇one
#第一部分# 插入的第一种，insert into 表格名() value()insert into employee(id, workno, name, gender, idcard, entrydate, age) value(1,'2','卡斯柯','男','786548548654245654','2011-10-01','25');# 插入的第二种 一定要写 select * from 表格名;# insert into 表格名() value() ,写多个可以用inset into.
2022-04-23 22:03:43
467
原创 1.mysql的使用
1.mysql的开机与启动（1）以管理员省份打开命令，用 net start mysql开始运行mysql。（2）（net stop mysql是结束运行）2.mysql的客户端连接（1）（打开）输入密码即可。（2）配置环境：打开此电脑属性—高级系统设置—环境变量—系统变量—找到path双击进—然后需要找到（MySQL Server 8.0）中的bin的路径，复制粘贴到path里面。（3）打开mysql -u root -p就是配置成功了。...
2022-04-23 14:13:07
1365
原创 jquery点击按钮进行发送二维码的倒计时
思路：1.先点击按钮的只看（disabled）模式开启，并且调用将要写的函数2.封装一个函数，当倒计时完毕后，只读模式关闭。<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> </head> <script src="js/jquery-3.6.0.js" type="text/javascrip..
2022-04-18 13:32:09
807
原创 jquery小游戏
<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <!--<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, user-scalable=no, minimum-scale=1.0, maximum-scale=1.0"/>--..
2022-04-16 15:32:58
2628
原创 jquery基础05
例子如下（示例一）：<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <script src="js/jquery-3.6.0.js" type="text/javascript" charset="utf-8"></script> <script type="text/java...
2022-04-16 15:29:38
548
原创 jquery基础04
1.代码如下（示例）：<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <script src="js/jquery-3.6.0.js" type="text/javascript" charset="utf-8"></script> <script type="text/...
2022-04-15 23:21:36
69
空空如也
vue脚手架npm run serve生成静态html是报的错误
2022-10-26
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