m0_58413562的博客

原创 stm32f103c8t6 串口 CAN IO FreeRTOS 例程

寒假学习PCB绘制，完成了第一块最小系统板的开发。在测试时，发现自己没有保存过关于stm32f103系列的程序。于是，找同学要了例程，简单测试了一下。后来自己使用cubeMX又配了一遍程序，为便于后续使用，留一下档。最小系统板基于GD32f103c8t6，PA8，PB13-15连接LED；PA9，PA10串口；程序基于FreeRTOS系统，三个任务：LEDtask，UsartTask，MotorTask。