m0_58355521的博客

原创 ubuntu20.04运行小觅双目深度相机D1000-50

因为之前已经安装过ROS1所以OpenCV和PCL库都有，但是因为版本问题，后续SDK编译的时候需要稍微改一下CMake。电脑是ubuntu20.04系统，官方介绍的支持平台最高到18.04，我想着应该差不多都能跑起来，于是进行了一些尝试。添加对于c++14的版本，编译显示下图就表明添加成功，然后就可以成功编译PCL库了。定位到MYNT-EYE-D-SDK/CMakeLists.txt文件第59行。翻出了在实验室落灰的小觅相机，打算跑一下看看点云地图效果如何。在 2.2 编译 SDK 中运行。