基于IAR8.32版本的洋桃派M1开发板（STM32F103C8T6）的μC/OS-II移植过程（超级详细，用cubemx生成工程文件）

1、STM32F103C8T6使用cubemx生成IAR工程文件并点亮LED

1.1 新建工程

1.2 选择芯片型号

1.3 进行RCC设置，选择外部晶振

1.4 对GPIO进行设置，用来点亮PB0引脚的LED1

1.5 时钟树设置（用外部晶振8MHZ HSE）

1.6 生成项目工程设置

1.7 在main.c中编写程序，点亮LED1。

2、μC/OS II移植

2.1 下载官方源码或者我提供的(一定要是cortex-M3版本的)

链接：https://pan.baidu.com/s/1mp2nEOFT-9wQZMjplZQUOQ
提取码：1234
–来自百度网盘超级会员V6的分享

2.2 源码文件分析

μC/OS II源码的文件目录如下：

Examples文件下是官方提供的例程，Software文件下是μC/OS II源文件

Software目录下的文件分析

μC-CPU ：这是和CPU紧密相关的文件，我们不需要使用。
μC-LIB：Micrium公司提供的官方库文件，如字符串操作，内存操作等函数接口，可用可不用。
μCOS-II：这是关键目录文件，我们接下来要详细分析的文件，跟移植、使用密切相关的。
μC-Serial：μC/OS II接口文件

Software ->μC/OS II ->Source下的文件内容

os.h: 头文件
os_core.c: 内核文件
os_flag.c: 标志性事件组
os_mbox.c: 消息邮箱
os_mem.c: 内存管理
os_mutex.c : 互斥信号量
os_q.c: 消息队列
os_sme.c: 信号量
os_task.c: 任务相关
os_time.c : 时间相关
os_tmr.c: 软件定时器
ucos_ii.h: 内部函数参数设置

os_cpu.h：定义数据类型、处理器相关代码、声明函数原型
oc_cpu_a.asm：与处理器相关的汇编代码，主要是与任务切换相关
os_cpu_c.c：定义用户钩子函数，提供扩充软件功能的的接口
os_dbg.c：内核调试相关数据和相关函数

2.3将μC/OS-II源文件中需要的文件复制到自己创建的工程目录中

cfg文件夹：

ports文件夹

source文件夹

2.4 在工程中，分组ucos下再创建三个分组：cfg、ports、source，分别将文件夹中相应的文件添加进去。然后进行环境配置：

2.5 配置文件路径：C/C++ Compiler -> preprocessor

2.6 配置Linker: Linker -> Config ,勾选Override default

2.7 配置Debugger:

在这里插入图片描述

2.8 进行移植后的代码系统配置

编译后会提示无法打开lib_def.h文件，该文件在software\uc-LIB中，工程中不需要该文件，将其注释。

在启动文件中，把所有PendSV_Handler替换为OS_CPU_PendSVHandler

​ 把所有SysTick_Handler替换成OS_CPU_SysTickHandler。

到这一步为止，μC/OS-II移植就完成了，很简单是不是，我一开始也是被吓到了，其实移植μC/OS-II根本不难