环境搭建 ubuntu22.04+gtx1070+cuda12.0+cudnn8.8.0+TensorRT8.6

构建基础      

         cuda12.0的.deb包会强制安装所依赖的nvidia-525.60.13版本驱动，但是对于ubuntu22.04来说，linux内核为6.5.0，其与该nvidia驱动不兼容，会报错，所以要先安装所支持的驱动，然后再使用runfile进行安装cuda12.0。cuda与驱动版本对应可查如下官网：

1. CUDA 12.4 Release Notes — Release Notes 12.4 documentation

        对于1070显卡来说，SM为6.1，故不能使用10.0版本的TensorRT，SM并不支持。

一、安装nvidia驱动

1.使用ubuntu的自动安装

          对于我的环境来说，使用该命令将自动安装535.161.07版本的驱动，安装后需要重启。

sudo ubuntu-drivers autoinstall

2.官网下载

        进入官网，选择相应的型号下载驱动。

二、安装CUDA-12.0

1.下载CUDA-12.0