kgdb调试linux驱动程序

利用KGDB调试linux内核源码

笔者使用的是Ubuntu18.04+imx6ull平台

配置内核

在2.6.26之后的内核都支持kgdb功能，要想使用该功能，需要在内核中进行配置

以下时笔者利用图形化配置的过程

在内核目录下执行

make menuconfig

使能以下选项（箭头代表路径）

PS:注意保存路径根据自己的配置而定

arch/arm/configs/imx_alientek_emmc_defconfig

配置完成以后重新编译内核

然后设置uboot参数

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 kgdboc=ttymxc0,115200 kgdbwait root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.6:/home/adminu/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.200:192.168.1.6:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'

saveenv

启动后会发现终端等待在kgdb

配置Ubuntu

下载

sudo apt-get install minicom

下载完成以后将开发板的串口连接到虚拟机

ttyusb0就是开发板的串口

sudo minicom -s

配置串口信息

保存以后不要关闭终端，重启开发板就可以看到内核启动的信息

然后关闭该终端（注意一定要关闭该终端）

测试Ubuntu的gdb是否可以连接到板子

执行以下命令

arm-linux-gnueabihf-gdb ./vmlinux

set serial baud 115200

target remote /dev/ttyUSB0

到这里Ubuntu的gdb及可以调试板子上的模块了

当然上述方法比较麻烦，就是使用gdb调试的时候需要将串口终端关闭，使用终端的时候又需要将gdb关闭。

配置两个串口

下载agent-proxy-1.97

下载地址

下载源码后，在源码目录下打开终端，输入make，编译软件，将生成的程序文件拷贝到 /bin 目录下。

运行(此终端不能关闭)

 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

agent-proxy 5550^5551 0 /dev/ttyUSB0,115200

然后再运行一个终端

telnet localhost 5550

再开一个终端用作gdb调试

arm-linux-gnueabihf-gdb

最后成果

到这里环境搭建就完成了。下面进行实验。

实验

修改

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 kgdboc=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.6:/home/adminu/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.200:192.168.1.6:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'

saveenv

重启内核

加载模块、查看地址、启动kgdb

insmod beep.ko

cat /sys/module/beep/sections/.text

echo g > /proc/sysrq-trigger

在运行一个终端（注意该终端最好是在beep.ko的路径下）

arm-linux-gnueabihf-gdb

add-symbol-file beep.ko 0x7f000000

tar rem localhost:5551

断点测试

在gdb终端执行

b 75

c

回到开发板终端执行

./beepApp /dev/beep 0

会发现gdb终端停在断点处

至此kgdb调试内核模块环境搭建完成。

gdb命令介绍

命令	作用	示例
break	打断点	b 75
continue	从停止处运行程序	c
list	列出源码	l
next	执行下一步，不跳入函数内	n
step	执行下一步，可跳入函数内	s
print	打印变量值	p retvalue
quit	推出gdb	q

问题总结：

1. 生成.ko模块时需要用-g。否则生成的模块不支持gdb调试

   1. 解决办法: Makefile文件中加入

      COPTS=-g
      

2. 执行add-symbol-file beep.ko 0x7f000000后找不到文件

   1. 解决办法：在beep.ko目录下打开gdb终端

参考

使用KGDB调试Linux驱动（以imx6ull开发板为例）_ZZuttr1912的博客-优快云博客

遗留问题：

在上述基础上可以利用vscode进行可视化调试，笔者尝试搭建环境没有成功，大家可以尝试搭建以下。等你们的好消息