m0_57787326的博客

完全根据ros官方教程http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%29，还出了这个问题[rosrun] Couldn’t find executable named talker0226.py原因是：py文件的没有执行权限解决：对文件右键，选择属性，然后选择权限，勾选允许作为程序执行文件。如下图...

最近在拜读ROS大神胡春旭的书籍《机器人开发实践》，随把源代码从仓库clone下来，进行编译和学习。仓库代码主要是基于Kinetic版本的，而目前我们主要使用Melodic版本，所以很多地方问题不一样现记录如下，希望后来者可以参考学习。 问题1：书中所说的ROS2的问题 解决方案： 该问题属于ROS和ROS2的不兼容造成，直接把ROS2移除即可。1 问题2：关于ECTO的报错报错信息如下 Could not find the required component ‘ecto’. The foll

编译moveit!时缺失manipulation_msgs相关文件 1. 需求和来源2. 解决办法 1. 需求和来源 在ROS Kinetic环境下，在编译moveit!时，出现发生下面的错误提示： Could not find a package configuration file provided by “manipulation_msgs” with any of the following names: manipulation_msgsConfig.cmakem.

[gazebo_gui-3] 打开gazebo闪退的问题[gazebo_gui-3] process has died [pid 11431, exit code 127, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/kingc/.ros/log/78a2ecae-d3bf-11eb-b332-000c29d239d5/gazebo_gui-3.log].log file: /home/king