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RSS订阅原创 ICP算法详解
对 Source 点云中的一点，求解其与 Target 点云中距离最近的那个点，作为其对应点。但是，这样操作的时间复杂度很高。实际中为了加速计算，我们不需要计算 Target 点云中每个点到 Source 点云中一点的距离。可以设定一个阈值，当距离小于阈值时，就将其作为对应点。
2023-06-29 10:03:13
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原创 图像特征提取中的平移不变性、旋转不变性、尺度不变性
是指对象的特征在尺度变换下保持不变，不受尺度的影响。实现尺度不变性的方法可以是将对象的特征点相对于中心点的距离与比例尺作为特征表示，这样就可以保证在尺度变换下该距离与比例尺的乘积不变。实现旋转不变性的方法可以是将对象的特征点相对于中心点的极角和距离作为特征表示，这样就可以保证在旋转变换下该极角不变。是指对象的特征在平移变换下保持不变，不受平移的影响。实现平移不变性的方法可以是将对象的特征点相对于其中一个点的距离作为特征表示，这样就可以保证在平移变换下该距离不变。
2023-04-17 16:20:20
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空空如也
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