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jetson板卡推流： 安装gstreamer 步骤： sudo apt-get install gtk-doc-tools sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev 前两步安装gstreamer-rtsp-server需要用到的工具 下载gstreamer rtsp 源码：git clon...
2022-05-10 19:42:01
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原创 立体匹配之Rank变换c++代码实现
#include <iostream> #include <unistd.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; Mat Rank_transform(Mat Img, int rows, int cols); Ma
2022-04-30 14:34:23
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原创 立体匹配中的Rank变换原理
立体匹配分为代价计算、代价聚合、视差计算、视差优化这几个主要步骤，其中的重点、难点是前两步。之前一直搞不懂Rank变换是怎样能通过变换降低噪声对匹配结果的影响？ Rank变换是一种基于数理统计的非参量变换方法，主要思想是在一个Rank矩形变换窗口内，将每个像素点的灰度值与中心像素点的灰度值进行比较，像素灰度值大于中心点灰度值置为0，小于中心点灰度值则置为1，统计出1的个数，并且将该值作为中心像素点Rank变换后的值。图像中所有的像素点都进行变换后，转换成一个整数的矩阵，成为Rank图像。 算法图解：
2022-04-28 11:53:50
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原创 编译mavlink-router
1. 首先安装meson ninjia gcc g++等工具： sudo apt install git meson ninjia-build pkg-config gcc g++ system 可能会出现一下错误 解决办法：删除dpkg/lock*(sudo rm /var/lib/dpkg/lock*) 2.在/mavlink-router目录下： cd /mavlink-router 3.安装meson sudo pip3 install meson 可能会出现以下错误： 解决办
2022-04-15 16:25:29
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空空如也
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