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RSS订阅原创 【AUTOSAR CP】通信栈之初识Com模块
COM模块核心对象包括ComSignal（原子数据单元）、ComIPdu（报文容器）、ComSignalGroup（信号组）和ComIPduGroup（PDU组）。发送模式通过TMS/TMC机制动态切换，True状态优先DIRECT/MIXED模式，False状态采用PERIODIC/NONE模式。接收端支持超时监控，可配置首次/常规超时阈值及超时处理动作。系统通过信号变化检测（TMC）自动触发报文发送，类似智能红绿灯控制机制，实现高效通信管理。（150字）
2025-12-09 22:47:41
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原创 【AUTOSAR CP】通信栈总体架构介绍
AUTOSAR通信栈采用分层架构实现信号到CAN帧的转换，包含应用层（ASW）、运行时环境（RTE）、通信服务（Com）、协议抽象（PduR）、接口层（CanIf）和物理总线（CAN）。数据转换路径为Signal→I-PDU→L-PDU→CAN帧，Com模块负责信号打包为I-PDU，CanIf实现I-PDU到L-PDU的转换。该架构通过标准接口实现模块解耦，支持双向通信和网关功能，严格遵循AUTOSAR标准确保兼容性。核心特点是分层数据转换机制和清晰的模块职责划分。
2025-12-07 23:34:50
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原创 【新手村专属】Git使用基础教程：分支管理、代码提交与冲突解决
Git是开发中不可或缺的工具，掌握分支管理、代码提交与拉取、分支切换以及冲突解决等操作，对于高效的团队协作和项目管理至关重要。在遇到冲突时，不要慌张，仔细按照步骤解决，保证代码的正确性和一致性。
2024-11-14 15:17:39
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原创 《深入理解 C 语言中的指针数组和数组指针》
数组指针的特点在于，它整体指向一个特定大小的数组，而不是像指针数组那样每个元素分别指向不同的对象。指针数组的主要特点在于，每个元素都可以独立地指向不同的内存地址，存储不同的变量或数据。指针数组，顾名思义，是一个数组，但其元素都是指针。中的每个元素分别指向了不同的整数变量。数组指针，是一个专门指向数组的指针。是一个包含 5 个指向。类型数据的指针的数组。指向一个包含 5 个。
2024-08-12 19:56:02
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原创 C语言TCP、UDP函数总结（网络编程）
启动创建套接字（socket）绑定（bind）：绑定服务器的IP和端口监听（listen）：将套接字设置为被动监听状态接受（accept）：获取连接成功后的套接字接收（recv）：接收客户端的信息发送（send）：发送信息给客户端关闭（close）：关闭套接字。
2024-07-22 17:11:15
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原创 【数组与字符串练习】
定义一个无符号的整型数组,求数组中的最大值。思路: int a1=10, a2=20, a3=5;1.要求在不调用标准库函数的前提下，实现strlen功能。定义一个无符号的整型数组，求数组中的第2大的值。
2024-05-16 20:58:55
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空空如也
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