Kitter Gourd-优快云博客

原创 FreeRTOS任务延时列表与时间片

在 FreeRTOS 中，有一个任务延时列表(实际上有两个，为了方便讲解原理，我们假装合并为一个，其实两个的作用是一样的)，当任务需要延时的时候，则先将任务挂起，即先将任务从就绪列表删除，然后插入到任务延时列表，同时更新下一个任务的解锁时刻变量:xNextTaskUnblockTime 的值。为了方便在逻辑分析仪中地分辨出任务 1 和任务 2 使用的时间片大小，任务 1 和任务 2 的主体编写成一个无限循环函数，不会阻塞，任务 3 的阻塞时间设置为 1 个 tick。在真正的项目中，并不会这样写。

2023-07-30 16:26:12 374 1

原创 FreeRTOS支持多优先级

任务在创建的时候，会根据任务的优先级将任务插入到就绪列表不同的位置。那么我们要想让任务支持优先级，即只要解决在任务切换 (taskYIELD)的时候，让 pxCurrenTCB 指向最高优先级的就绪任务的 TCB 就可以，前面的章节我们是手动地让 pxCurrenTCB 在任务 1、任务 2 和空闲任务中轮转，现在我们要改成 pxCurrenTCB 在任务切换的时候指向最高优先级的就绪任务的 TCB 即可，那问题的关键就是:如果找到最高优先级的就绪任务的 TCB。5.1如何支持多优先级。

2023-07-30 14:43:51 169 1

原创 FreeRTOS临界段的保护与阻塞延时

RTOS 中的延时叫阻塞延时，即任务需要延时的时候，任务会放弃 CPU 的使用权，CPU 可以去干其它的事情，当任务延时时间到，重新获取 CPU 使用权，任务继续运行，这样就充分地利用了 CPU 的资源，而不是干等着。既然这样，FreeRTOS 对临界段的保护最终还是回到对中断的开和关的控制。在 FreeRTOS 中，对中断的开和关是通过操作 BASEPRI 寄存器来实现的，即大于等于 BASEPRI 的值的中断会被屏蔽，小于 BASEPRI 的值的中断则不会被屏蔽，不受 FreeRTOS 管理。

2023-06-24 14:25:50 530 1

原创 Linux项目-文件远程传输

Linux网络编程实现的FTP服务器，服务器由服务端和客户端组成，具有浏览远程服务端的文件和浏览客户端本地文件，同时支持对远程服务端文件的删除，存储，归档操作处理，以及客户端对远程服务端文件的上传和下载。

2023-06-10 11:07:36 417

原创 FreeRTOS任务的实现

系统为了顺利的调度任务，为每个任务都额外定义了一个任务控制块，这个任务控制块就相当于任务的身份证，里面存有任务的所有信息，比如任务的栈指针，任务名称，任务的形参等。虽然多任务系统和顺序执行的波形图一样，但是，代码的实现方式是完全不一样的，由原来的顺序执行变成了任务的主动切换，这是根本区别。，每个任务都是独立的，互不干扰的，所以要为每个任务都分配独立的栈空间，这个栈空间通常是一个预先定义好的全局数组，也可以是动态分配的一段内存空间，但它们都存在于 RAM 中。那么这个联系的工作就由。

2023-06-09 17:01:57 196

原创 FreeRTOS列表与列表项

同样，链表也类似，链表的节点本身不能存储太多东西，或者说链表的节点本来就不是用来存储大量数据的，但是节点跟晾衣架的钩子一样，可以挂很多数据。链表有单向链表和双向链表。节点本身必须包含一个节点指针，用于指向后一个节点，除了这个节点指针是必须有的之外，节点都是一个自定义类型的数据结构，在这个数据结构里面可以有单个的数据、数组、指针数据和自定义的结构体数据类型等等信息。要通过链表存储的数据内嵌一个节点即可，这些要存储的数据通过这个内嵌的节点即可挂接到链表中，就好像晾衣架的钩子一样，把衣服挂接到晾衣架中.

2023-06-08 19:37:22 109

原创 FreeRTOS裸机系统与多任务系统

在多任务系统中，根据程序的功能，我们把这个程序主体分割成一个个独立的，无限循环且不能返回的小程序，这个小程序我们称之为任务。轮询系统（相当于while）即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序地做各种事情。相比前后台系统，多任务系统的事件响应也是在中断中完成的，但是事件的处理是在任务中完成的。在多任务系统中，任务跟中断一样，也具有优先级，优先级高的任务会被优先执行。在轮询系统上加入了中断，外部中断的响应在中断里面完成，事件的处理还是在轮询系统上完成。

2023-05-28 11:26:06 186 1

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