05 FreeRTOS 信号量（semaphore）

1、信号量的特性

        队列可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。而有时候我们只需要传递状态，并不需要传递具体的信息，在这种情况下，我们可以使用信号量（semaphore），它更节省内存。

1.1 什么是信号量

        信号：起通知作用

        量：还可以用来表示资源的数量，当"量"没有限制时，它就是"计数型信号量"(Counting Semaphores)，当"量"只有0、1两个取值时，它就是"二进制信号量"(Binary Semaphores)。

        支持的动作："give"给出资源，计数值加1；"take"获得资源，计数值减1

        计数型信号量的典型场景：

                计数：事件产生时"give"信号量，让计数值加1；处理事件时要先"take"信号量，就是获得信号量， 让计数值减1。

                资源管理：要想访问资源需要先"take"信号量，让计数值减1；用完资源后"give"信号量，让计数值 加1。

        信号量的"give"、"take"双方并不需要相同，可以用于生产者-消费者场合：

                生产者为任务A、B，