05 FreeRTOS 信号量（semaphore）

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分类专栏： RTOS 文章标签： freeRTOS
于 2024-05-29 10:49:22 首次发布
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1、信号量的特性

        队列可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。而有时候我们只需要传递状态，并不需要传递具体的信息，在这种情况下，我们可以使用信号量（semaphore），它更节省内存。

1.1 什么是信号量

        信号：起通知作用

        量：还可以用来表示资源的数量，当"量"没有限制时，它就是"计数型信号量"(Counting Semaphores)，当"量"只有0、1两个取值时，它就是"二进制信号量"(Binary Semaphores)。

        支持的动作："give"给出资源，计数值加1；"take"获得资源，计数值减1

        计数型信号量的典型场景：

                计数：事件产生时"give"信号量，让计数值加1；处理事件时要先"take"信号量，就是获得信号量， 让计数值减1。

                资源管理：要想访问资源需要先"take"信号量，让计数值减1；用完资源后"give"信号量，让计数值 加1。

        信号量的"give"、"take"双方并不需要相同，可以用于生产者-消费者场合：

                生产者为任务A

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FreeRTOS 中Semaphore 的用法
m0_37817135的博客
11-09 5588
FreeRTOS 中Semaphore 的用法 FreeRTOS引入了信号量（Semaphore）概念，通过信号量的同步机制可以使消费者任务在数据还没到达的时候进入阻塞状态，并让出CPU资源给其他任务。信号量是一种同步机制，可以起到消息通知和提高CPU利用率的作用。 网摘： Semaphore是一件可以容纳N人的房间，如果人不满就可以进去，如果人满了，就要等待有人出来。对于N=1的情况，称为binary semaphore。一般的用法是，用于限制对于某一资源的同时访问。 semaphore可以由其它进程释放
Free RTOS中Semaphore（二值信号量）的使用介绍
mftang的博客
05-16 2747
本文主要介绍Free RTOS中Semaphore的使用方法，包括使用STM32Cube中配置FreeRTOS，并且使能Semaphore，还介绍了Free RTOS中Semaphore中相关的函数。还通过一个简单的实例，来介绍Semaphore的使用方法。
第12章_freeRTOS入门与工程实践之信号量的特性
挨踢民工的博客
09-12 356
信号量这个名字很恰当： - 信号：起通知作用 - 量：还可以用来表示资源的数量 - 当"量"没有限制时，它就是"计数型信号量"(Counting Semaphores) - 当"量"只有0、1两个取值时，它就是"二进制信号量"(Binary Semaphores) - 支持的动作："give"给出资源，计数值加1；"take"获得资源，计数值减1 计数型信号量的典型场景是： - 计数：事件产生时"give"信号量，让计数值加1；处理事件时要先"take"信号量，就是获得信号量，让计数值减1。
FreeRTOS信号量（Semaphores）简介
最新发布
愿青春不负梦想
06-20 369
FreeRTOS信号量是嵌入式系统中实现任务同步和资源共享的重要机制。信号量分为二进制信号量（只有0/1状态）和计数信号量（多个资源计数），用于控制对共享资源的访问。二进制信号量通过xSemaphoreCreateBinary创建，使用xSemaphoreTake获取和xSemaphoreGive释放；计数信号量通过xSemaphoreCreateCounting创建。典型应用包括保护共享资源和任务间同步。示例代码展示了按键触发信号量释放、接收任务获取信号量的基本用法。正确使用信号量可以有效避免资源竞争。
详解FreeRTOS中的信号量(semaphore)
闪耀大叔的博客
04-11 4241
在这种情况下，事件处理程序将在每次事件发生时“give”一个信号量——导致信号量的计数值在每次“give”时增加。可以将延迟处理任务的优先级设置最高，然后，在ISR中调用portYIELD_FROM_ISR()，ISR结束后会运行延迟处理的任务（因为它优先级最高）。当一个任务完成对资源的处理后，它将信号量的计数值向后递增“give”信号量。t1时Task1运行，Task2阻塞等待信号量，t2时发生中断，ISR执行，give一个信号量解除Task2的阻塞态，t3时Task2运行，结束后继续等待下一个信号量。
SMC-RTOS之semaphore
sh的博客
08-07 484
数据结构 typedef struct smc_sem { smc_list_head_t slist; /* Thread that is suspended for waiting for a semaphore */ smc_uint16_t value; /* sema...
FreeRtos信号量
wait123456000的博客
08-10 1070
FreeRtos信号量包括二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。信号量用于实现任务间的同步或临界资源的互斥访问《相当于一个上，代码只有获得了这个锁的钥匙才能够执行。信号量类似于我们在裸机编写中断服务函数中给予标志位赋值的操作，然后根据标志位所对应的函数让其执行。当某个任务需要获得对应的指令才能开始执行时，因为主程序不可能一直等待对应指令的产生而不去执行其它的任务，这时信号量便可保证其它任务能够正常运行的同时也能兼顾到指令一旦发出对应程序能够立马执行。
FreeRTOS笔记（五）信号量semaphore
m0_58575472的博客
03-14 459
为此，FreeRTOS引入了信号量（Semaphore）概念，通过信号量的同步机制可以使消费者任务在数据还没到达的时候进入阻塞状态，并让出CPU资源给其他任务。假设一个简单的生产者消费者模型--有两个任务，一个任务是数据的生产者（Producer）任务，一个任务是数据的消费者（Consumer）任务，二进制信号量适用于在数据产生的频率比较低的场合。按照正常的思路，消费者任务和生产者任务会轮流执行，但是如果在消费者任务执行的时候数据还没有产生的话，消费者任务的运行就是无用的，会降低CPU的使用效率。
FREERTOS信号量详解
qq_28576837的博客
03-19 2491
信号量常常用于控制对共享资源的访问和任务同步。举一个很常见的例子，某个停车场有100个停车位，这100个停车位大家都可以用，对于大家来说这100个停车位就是共享资源。假设现在这个停车场正常运行，你要把车停到这个这个停车场肯定要先看一下现在停了多少车了？还有没有停车位？当前停车数量就是一个信号量，具体的停车数量就是这个信号量值，当这个值到100的时候说明停车场满了。
FreeRTOS信号量-二值信号量-删除函数的运用.zip
05-06
本节内容将深入探讨FreeRTOS信号量的使用，特别是二值信号量的删除函数运用。 首先，信号量是一种用于任务间同步的机制，它可以控制对共享资源的访问。在FreeRTOS中，二值信号量（binary semaphore）是一种特殊类型...
韦东山freeRTOS系列教程之【第六章】信号量(semaphore)
韦东山嵌入式专栏
11-23 9253
文章目录系列教程总目录概述6.1 信号量的特性6.1.1 信号量的常规操作6.1.2 信号量跟队列的对比6.1.3 两种信号量的对比6.2 信号量函数6.2.1 创建6.2.2 删除6.2.3 give/take6.3 示例12: 使用二进制信号量来同步6.4 示例13: 防止数据丢失6.5 示例14: 使用计数型信号量 需要获取更好阅读体验的同学，请访问我专门设立的站点查看，地址：http://rtos.100ask.net/ 系列教程总目录 本教程连载中，篇章会比较多，为方便同学们阅读，点击这里可以
12、FreeRTOS信号量(semaphore)
Lim的博客
05-11 1422
信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以用来表示资源的数量，当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。信号量也是队列的一种二值信号量其实就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，我们用它来进行互斥访问或任务同步。互斥访问。
FreeRTOS信号量（semaphore）
sakabu的博客
08-10 966
前面介绍的队列(queue)可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。有时候我们只需要传递状态，并不需要传递具体的信息，比如：我的事做完了，通知一下你卖包子了、卖包子了，做好了1个包子！做好了2个包子！做好了3个包子！这个停车位我占了，你们只能等着在这种情况下我们可以使用信号量(semaphore)，它更节省内存。信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代 码段不被并发调用。信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，
FREERTOS学习五--信号量Semaphore
m0_49968063的博客
03-28 1286
队列主要用在任务之间传递数据，当然也可以是任务与中断之间传递数据。如果只是为了传递一种状态，比如婴儿饿了，他就开始哭，这时候他妈妈就要过来喂奶了。这个哭声就是一个信号，他妈妈只要收到信号了就喂奶。这个信号量只表示饿与不饿，叫二值信号量。二值信号量主要用于任务之间的同步，或者中断与任务之间的同步。如果是为了统筹共享的资源，比如停车场有100个停车位，停一辆车就少一个空位，走一辆车就多一个空位，这也是一个信号量，叫计数信号量。
FreeRTOS的同步机制---信号量semaphore
langtao1的博客
08-07 1119
FreeRTOS的同步机制---信号量semaphore
【嵌入式操作系统】FreeRTOS信号量mutex和semaphore的区别
NBDR_YL的博客
04-23 6660
今天学习信号量mutex和semaphore的区别，找到了正点原子的博客介绍，讲的挺详细的。建议大家阅读 转载自：https://blog.youkuaiyun.com/nippon1218/article/details/79039197 1 二值信号量 1.1 二值信号量简介 二值信号量通常用于互斥访问或同步，二值信号量和互斥信号量非常类似，但是还是有一些细微的差别，互斥信号量拥有...
FreeRTOS 15：FreeRTOS信号量
weixin_52849254的博客
11-09 1028
信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或临界资源的互斥访问， 常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。在多任务系统中，各任务之间需要同步或互斥实现临界资源的保护，信号量功能可以为用户提供这方面的支持。抽象的来讲，信号量是一个非负整数，所有获取它的任务都会将该整数减一（获取它当然是为了使用资源），当该整数值为零时，所有试图获取它的任务都将处于阻塞状态。通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数，表示剩下的可被占用的互斥资源数。其值的含义分两种情况： 0：表示没有积累
FreeRTOS系列|二值信号量
kunkliu的博客
05-25 1762
1. 信号量简介 信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。 :root { --mermaid-font-family: “trebuchet ms”, verdana, arial;}
freertos信号量in
03-03
FreeRTOS信号量是一种用于线程间通信和同步的机制，它可以帮助我们管理资源访问、协调任务之间的操作等。在嵌入式系统开发中非常有用。 FreeRTOS支持多种类型的信号量： 1. **二值信号量(Binary Semaphore)**：类似于互斥锁(mutex)，只能取两个值0或1，通常用来保护临界区或者表示某个事件的发生与否； 2. **计数型信号量(Counting Semaphore)**：可以有多个可用状态，从最小值到最大值之间变化，常用于控制对有限数量资源共享的访问； 3. **互斥型信号量(Mutex)**：主要用于防止多个任务同时进入一段关键代码区域，并且保证持有者优先原则（即拥有该mutex的任务如果再次请求获取，则直接获得而不需等待）。 当你提到"freertos信号量in", 如果是指如何创建并初始化一个信号量的话，在FreeRTOS里你可以通过调用`xSemaphoreCreateBinary()`, `xSemaphoreCreateCounting()` 或者 `xSemaphoreCreateMutex()` 来完成对应类型信号量实例化工作。之后就可以利用如`xSemaphoreTake()`,`xSemaphoreGive()` 等API来进行实际的操作了。 下面是一个简单的例子展示怎样声明以及使用二值信号量: ```c // 创建一个二值信号量句柄变量 SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore; void setup(){ // 初始化这个二值信号量 xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); } void loopTask(void * parameter){ if(xSemaphoreTake(xBinarySemaphore,portMAX_DELAY)){ // 成功拿到信号量后在此处执行受保护的关键部分... // 操作完成后释放信号量让其他任务有机会取得 xSemaphoreGive(xBinarySemaphore); } } ``` 以上就是关于FreeRTOS信号量的一些基本介绍啦！
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