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RSS订阅原创 3D MOT: SimpleTrack指南
论文：SimpleTrack: Understanding and Rethinking 3D Multi-object Tracking。
2023-08-16 18:22:26
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原创 ubuntu20.04+cuda11.0+cudnn8.0安装tensorflow2.4(gpu)
ubuntu20.04 安装NVIDIA驱动很容易，只需要打开系统设置->软件和更新->附加驱动->选择NVIDIA驱动->应用更改。该界面会自动根据电脑上的GPU显示推荐的NVIDIA显卡驱动。NVIDIA（英伟达）显卡驱动安装完成后，在终端输入nvidia-smi输出如下图所示的结果就表示安装成功了。下图中绿色框内表明，安装的驱动支持的CUDA最高版本为11.4(注意这里需要重新启动电脑)。
2023-05-12 23:04:43
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原创 prescan和simulink仿真闪退问题如何解决？
之前仿真好好的，没出现这个问题，slx文件应该是没有问题的，出现这个问题的原因可能是安装其他东西时候更改了环境变量导致的，因为最近刚配置Anaconda的环境。在prescan和simulink联合仿真时，遇到simulink 一点完run，MATLAB直接闪退无报错的情况。给MATLAB配置c编译器，MinGW-w64 C/C++，配置好之后上面的问题就解决了。安装教程我是参照b站视频，链接在下方。实测，装C编译器可解决！
2023-04-22 22:59:16
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原创 Ubuntu 分辨率修改
1、找到/etc/default/grub路径下的grub文件。GRUB_GFXMODE=1920x1080，并去掉注释#2、修改grub文件权限。4、更新grub文件。
2022-12-27 15:09:03
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原创 ImportError: cannot import name ‘shared_memory‘
我在尝试使用python进行共享内存访问时遇到了一个问题。我使用了Python Standard Library中的多处理库，但当我尝试导入shared_memory模块时，它不起作用。在Python3.7中，multiprocessing.shared_memory。还不是一个实际存在的东西。它将存在于Python3.8中。
2022-09-23 16:54:18
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原创 Python异常处理
当Python脚本发生异常时我们需要捕获处理它，否则程序会终止执行。捕捉异常可以使用try/except语句。try/except语句用来检测try语句块中的错误，从而让except语句捕获异常信息并处理。
2022-07-31 10:50:35
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原创 ubuntu打开Anaconda以及退出conda
打开Anaconda界面source ~/anaconda3/bin/activate root或者source ~/anaconda3/bin/activate退出condaconda deactivate
2022-05-24 21:11:42
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原创 AttributeError: module ‘paddle.fluid.layers‘ has no attribute ‘interpolate‘
paddlepaddle-gpu-2.2.2版本太高了，许多模块在高版本没有了解决办法：卸载原来的版本安装对应版本卸载paddlepaddle-gpu-2.2.2，打开飞桨的终端，在里面执行下面的命令python -m pip uninstall paddlepaddle-gpu安装其它旧版本paddlepaddle-gpu==1.8.4.post107 -f https://www.paddlepaddle.org.cn/whl/linux/gpu/develop.html
2022-04-25 16:13:34
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原创 Autoware激光雷达建图流程
首先导入录制的包点击[Play]按钮播放数据，然后再点击 [Pause]暂停播放。设置从base_link到velodyne坐标系的TF在 [Baselink to Localizer] 中设置好各个参数之后点击TF按钮，其中x、y、z、yaw、pitch、roll表示真车雷达中心点与车身后轴中心点的相对位置关系（右手坐标系，真车后车轴为原点），此时可以点击[Vehicle Model]，如果[Vehicle Model]为空，那么会加载一个默认模型（在rviz显示时，如果有激光...
2022-04-24 22:25:05
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原创 RuntimeError: result type Byte can‘t be cast to the desired output type Bool
在PointPillar训练的阶段，出现了一个小bug：也就是一个需要bool型但是代码却是一个byte的错，需要做如下的修改在second.pytorch\second\pytorch\models文件夹下的voxelnet.py的911行： opp_labels = (box_preds[..., -1] > 0) ^ dir_labels.byte()改为 opp_labels = (box_pre
2022-04-07 13:06:30
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原创 报错：TypeError: ‘numpy.float64‘ object cannot be interpreted as an integer
报错：float64类型不能被安全地转换成整型。报错原因：当前版本的numpy不支持使用浮点数作为步长，需要降低numpy版本。Traceback (most recent call last): File "./pytorch/train.py", line 662, in <module> fire.Fire() File "/home/autopilot/anaconda3/envs/pointpillars/lib/python3.7/site-packages/
2022-04-07 12:26:48
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原创 RTX 3090运行报错：RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device
RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device安装适用于GeForce RTX 3090显卡的pytorch卸载当前版本的pytorch, 重新按照以下安装pip uninstall torch # torch 1.7.0+cu110pip install torch==1.7.0+cu110 torchvision==0.8.1+cu110 torchaudio===0
2022-04-05 15:26:01
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原创 Pytorch安装太慢/安装不了怎么办？那就离线安装Pytorch
1、查看CUDA版本：命令nvcc --version2、查看python3版本3、下载相对应版本的Pytorch安装包安装包下载地址：https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.htmlcpu对应与cpu版本，cu对于cuda版本比如我的python版本是3.7，cuda版本是11.1因此我下载的cuda版本是torch-1.8.1+cu111-cp37-cp37m-linux_x86_64.whlcp37对应于python3.7
2022-04-05 15:11:16
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原创 PyTorch 1.11 中缺少 torch.complex32
torch.complex32 is missing from the PyTorch 1.11 RC · Issue #72721 · pytorch/pytorch · GitHub
2022-04-04 16:43:10
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原创 Ubuntu18.04 安装 Anaconda3
Ubuntu18.04 安装 Anaconda3_梦dancing的博客-优快云博客_ubuntu安装anaconda
2022-03-31 12:33:08
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原创 统一Win10和Ubuntu18.04双系统的时间
timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock
2022-03-04 10:59:41
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