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RSS订阅原创 FreeRTOS队列源码解析
FreeRTOS队列机制与临界区保护分析：本文分析了FreeRTOS的队列实现机制与临界区保护策略。队列通过Queue_t结构体管理存储区、等待任务列表等属性，采用xQueueGenericCreate创建队列空间。入队/出队操作通过临界区保护确保数据一致性，当队列满/空时任务会进入阻塞状态。信号量、互斥量等均基于队列实现，其中递归互斥量支持嵌套获取。FreeRTOS提供三种临界区保护方式：中断屏蔽（最强保护）、调度器挂起（仅防任务抢占）和互斥量（支持优先级继承），分别适用于不同场景的数据保护需求。
2025-07-08 11:16:04
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原创 FreeRTOS任务调度机制
FreeRTOS任务管理机制解析： FreeRTOS通过任务控制块(TCB)管理任务，TCB包含栈指针、状态链表、优先级等关键信息。任务创建时，xTaskCreate函数会根据栈增长方向(向上/向下)动态分配TCB和任务栈空间，其中Cortex-M采用向下增长方式。任务栈从堆空间分配但逻辑上作为栈使用，需考虑栈扩展方向与TCB内存位置的匹配问题。系统维护多个状态链表(就绪、阻塞等)，任务创建后通过prvAddNewTaskToReadyList加入就绪链表。任务删除时需暂停调度并从链表中移除，延时操作
2025-07-08 11:09:34
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原创 FreeRTOS调度器启动流程
本文分析了嵌入式系统中FreeRTOS内核启动流程。从main函数开始，系统依次进行HAL库初始化、时钟配置、外设初始化，然后调用osKernelInitialize()设置内核就绪状态。在MX_FREERTOS_Init()中创建用户定义的线程和同步对象。关键阶段osKernelStart()调用vTaskStartScheduler()创建空闲任务(优先级0)，初始化调度变量，并启动系统节拍定时器。调度器通过xPortStartScheduler()启动首个任务，该函数与硬件架构相关。整个过程确保在安全
2025-06-30 16:54:33
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原创 Linux驱动开发基础
字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备（读写大小：单字节），不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据（读写顺序：顺序）。
2024-01-25 09:31:29
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原创 开发板无法nfs挂载根文件系统
开发板能够ping通ubuntu，而且可以执行tftp功能，但是在通过nfs挂载根文件系统的时候挂载失败。比较老一点的u-boot仅支持nfs v2，而Ubuntu 22.04默认把nfs v2服务和udp端口关闭了，导致文件系统挂载失败。
2023-12-26 10:18:25
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原创 开发板Ping不通Ubuntu解决办法
如果出现了网络问题的情况，基本上问题主要出现在两个地方。一个是虚拟机VMware设置，一个是Ubuntu和开发板的网络配置。
2023-12-12 17:20:02
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原创 Linux系统Uboot的移植
我们在启动一个Linux系统时，就是按照以上的顺序来依次启动。系统先运行bootload。这段bootloader程序会初始化DDR等外设（虽然I.MUX6ULL的DDR初始化是由内核的内部bootroom完成的），然后将Linux kernel的程序拷贝到内存（DDR）中执行，然后启动内核。
2023-11-26 10:29:14
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原创 I.MUX6ULL使用SD卡和EMMC两种方式烧写程序
关于I.MUX6ULL的开发板，我们通常可以使用两种方式来烧写裸机程序和linux系统。它们各有各的优势与缺点。但究其本质，SD卡和EMMC都是相同的，他们都是一种存储设备。只不过它们一种通过软件来烧写程序，一种通过硬件连接来烧写程序。
2023-11-14 15:59:51
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空空如也
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