本文介绍了SPI串行外设接口协议，包括其工作原理、引脚功能和四种工作模式。同时，讨论了2.4G通信中nRF24L01芯片的应用，强调了其高频、低功耗和低成本的特点，并通过SPI接口进行配置。还提及了SPI的HAL库使用方法，以阻塞方式发送数据。
SPI
SPI(Serial Peripheral Interface)协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外设接口，是一种高速全双工的通信总线。SPI 总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使 MCU 与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。
分为四条分别是MISO(主设备输入（接收）、从设备输出（发送）引脚) MOSI （主设备输出（发送） 从设备输入（接收）引脚） SCK NSS
SPI 通信采用主从模式（Master Slave）架构如图 8.1 所示，一般仅支持单Master 多 slave 模式应用，时钟由 Master 控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）
SPI总线有四种工作模式由时钟的极性CPOL和相位CPHA进行配置
（00 01 10 11）
SPI2 SPI3 挂载在总线APB1上 SPI1 挂载 APB2
APB1 为 fpclk1=36MHz，APB2 为 fpckl2=72MHz
2.4G通信
nRF24L01 是由 NORDIC 公司生产的工作在 2.4GHz~2.5GHz 世界通用 ISM频段的单片无线
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