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C967633-姿态传感器-陀螺仪-LSM6DS3TR-C-规格书-WJ258573.PDF

书籍和仿真实例

内容概要：该文首先分析了传统电流软斩波控制在开关磁阻电机（SRM）启动和低速运行中出现电流和转矩脉动较大的问题。随后，提出了一种基于电流软斩波的分段PWM变占空比控制方法，该方法通过改变绕组两端励磁和退磁电压，以及根据不同导通区间采用不同占空比的方法，来达到较好的电流跟踪效果。最后通过仿真和实验验证，表明该方法有效减少了电流脉动，改善了电流跟随性能。 适用人群：电气工程师、电机控制领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：该控制方法适用于开关磁阻电机的应用场合，尤其是需要精确控制电流和减少转矩脉动的场景。目标是提高电机的运行性能，延长系统寿命，提升整体可靠性。 其他说明：本文详细分析了开关磁阻电机的数学模型，讨论了电流斩波控制的原理及其局限性，并介绍了如何通过分段PWM变占空比控制优化电流跟踪性能。此外，文中提供了详细的仿真和实验结果，进一步证明了该方法的有效性。

内容概要：本文针对表贴式永磁同步轮毂电机在启动和低速运行阶段转子位置检测不准确的问题，提出了一种基于磁场相等原理的新方法。通过建立 d-q 旋转参考坐标系下的电感模型，测量定子三相电感并计算相应的恒定分量和二次谐波分量，从而得到 d-q 轴下的电感值用于矢量控制。实验结果表明该方法能有效提高位置检测的精度和可靠性。 适合人群：从事永磁电机设计与控制、电力电子技术和自动控制领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：①优化永磁电机在低速运行阶段的控制性能，提高转子位置检测的精度和稳定性；②降低永磁电机控制系统的设计成本和复杂性。 其他说明：本文提供的方法在实际应用中展示了良好的效果，为类似研究提供了重要的参考依据。

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