stm32中断及串口通信进阶

stm32中断及串口通信进阶

前言

软件版本：

keil5： 5.24.2.0

硬件：

STM32F103C8T6

ST-Link V2

USB TO TTL

一、EXTI外部中断控制灯的亮灭

1、EXTI基本结构（也即中断流程

1）GPIO到AFIO

通过GPIO外设触发中断，进入AFIO中断引脚选择（注：不可以通过同一个GPIO_Pin引脚触发中断，如GPIOA-1与GPIOB-1只能选择同一个进入中断，虽然每个GPIO端都有16个接口到AFIO中断选择，但是一次只能选择一个进入，16的意思只是有16种可能性）；

2）AFIO，以及四个其他通道到EXTI

一个引脚触发中断后会进入EXTI边沿检测及控制端，除引脚触发中断外还有4个通道进入EXTI，分别是PVD输出（将低功耗模式下的stm32唤醒），RTC闹钟（有时为了省电，定一个闹钟，stm32会进入停止模式，闹钟响时会借助外部中断，即PVD，唤醒stm32），USB唤醒（与RTC类似），ETH以太网唤醒（与RTC类似）；

3）EXTI到NVIC，及其他外设

触发中断后，响应方式有中断响应（即申请中断，会进入NVIC排队）和事件响应（不会进入NVIC，会通向其他外设，触发其他外设操作）；触发一般引脚中断后，进入NVIC，会根据响应优先级，将优先级高的先执行，一般抢占优先级优先于响应优先级，相同优先级根据取值排队，取值小的先响应。

2、使用标准库通过keil配置各端口

1）首先配置RCC时钟

注意GPIO与AFIO都是在APB2总线下

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

2)配置GPIO

GPIOB-14

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIOA-7

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure2);

3）配置AFIO

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);

4）配置EXTI

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

5）配置NVIC

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;