DSP的中断系统

---

1. 什么是中断

    中断是硬件和软件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转而去执行一个中断服务子程序。X281x的中断系统从上至下分成了三级，即CPU级中断、PIE级中断、外设中断。

2. CPU中断

    通常中断申请信号是由外围设备提出的，表示一个特殊的时间已经发生，请求CPU暂停正在执行的主程序，去处理相应的更为紧急的事件。

2.1 CPU中断的概述

    中断的触发有两种：一种是在软件中写指令，例如INTR、OR IFR或者TRAP指令；另一种是硬件方式触发，例如来自片内外设或者外设设备的中断信号，表示某个事件已经发生。
    无论是软件中断还是硬件中断，都可以归结为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。

中断类型	中断信号	特点
不可屏蔽中断	INTR指令和TRAP指令、硬件中断NMI、非法指令陷阱以及硬件复位中断	一旦中断申请信号发出，CPU必须无条件的立即去响应
可屏蔽中断	大部分的中断	CPU检查这个中断的使能情况，决定是否响应中断

    接受到中断信号后，CPU会按照以下4个步骤来处理中断：

1. 接收中断信号：外设或者其他方式向CPU提出中断请求。
2. 响应中断：如果是个可屏蔽中断，会检查它的使能情况，决定是否响应，如果是不可屏蔽中断，就立即响应。
3. CPU会完整地执行当前指令，为了记住当前主程序的状态，CPU必须做一些准备工作，例如将寄存器的内容存放到堆栈。
4. 准备工作做完之后，CPU就取回中断向量，开始执行中断服务子程序。
   

2.2 CPU中断向量和优先级

     X2812支持32个CPU中断，其中每一个中断都是一个32位的