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RSS订阅原创 Ubuntu ARM版快速更换中科大源
在ARM架构的Ubuntu22.04上更换中科大源： 备份源文件：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 编辑源文件：sudo nano /etc/apt/sources.list 替换为以下内容（注意Ubuntu22.04代号为jammy）： deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/jammy main restricted universe multiverse deb htt
2025-08-23 20:14:42
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原创 ROS2全网最详细安装教程，一文带你深入了解。
在机器人领域，ROS是一个标准软件平台，这个平台为开发者提供了构建机器人应用程序所需的各个功能模块，并且开发者能够以“可插拔”的方式组织各个功能模块，无论开发者的程序是用于课堂实验、科学研究、原型设计或是最终产品，ROS都提供了一站式的技术支持：另外需要注意的是，ROS虽然字面意思是机器人操作系统但是它并非经典意义上的操作系统，，更准确的计ROS是一个SDK(Software DevelopmentKit)也即软件开发工具包。ROS是开源的，它由一组软件库和若干工具组成。gedit是图形界面的编辑器，而。
2025-08-18 19:35:32
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原创 关于STM32八种输入输出模式详细解析
【摘要】本文详细解析STM32的八种GPIO工作模式：1）输入模式（浮空、上拉、下拉）；2）输出模式（推挽、开漏）；3）复用功能模式（复用推挽、复用开漏）；4）模拟模式。每种模式均说明其电路特点（如上拉电阻配置、驱动能力）和典型应用场景（如按键检测、I2C通信、PWM输出等），并提供寄存器配置示意图和HAL库初始化代码示例。文章附有模式对照表，帮助开发者快速选型，适合嵌入式开发人员参考使用。
2025-07-10 14:57:23
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空空如也
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