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RSS订阅原创 视觉SLAM十四讲笔记-第五讲 相机与图像
目录Ⅰ.单目相机模型一、针孔相机模型及公式推导二、畸变模型三、成像过程Ⅱ.双目相机模型Ⅲ.RGB-D 相机模型Ⅳ.计算机中图像的表示Ⅴ.牛刀小试-代码实践一、读取图像数据（灰度图为例）二、畸变模型的矫正三、双目相机由于理论部分比较简单，仅涉及部分数学相似图形推理，故这部分只给出图形与公式，方便以后回顾。Ⅰ.单目相机模型一、针孔相机模型及公式推导关于针孔相机模型，我们需要事先理清楚一共涉及到的坐标系。涉及到的坐标系...
2022-02-08 18:20:31
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原创 视觉SLAM十四讲笔记-第四讲 李群与李代数
目录前提摘要：一、群1.1注意对象不同1.2 概念二、李群与李代数2.1 李群 （Lie Group)2.2 李代数三、指数映射和对数映射3.1 李代数so(3)指数映射3.2 se(3)到SE(3)的指数映射：3.3 对数映射3.4 小结四、求导与扰动模型（偏向于扰动模型）公式汇总五、实践：Sophus库前提摘要：Question:当相机位姿不太准确的时候，我们如果对位姿进行微调呢？观测量即为R、t 或 T:当R、t估计值不够
2022-01-18 22:51:12
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1Optimizing-Age-of-Information-in-Adaptive-NOMA-OMA-Cooperative
Optimizing-Age-of-Information-in-Adaptive-NOMA-OMA-Cooperative-SWIPT-NOMA-System
2024-06-21
空空如也
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