
点云论文阅读
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倒霉蛋老马
华农数信研一
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PointNet论文阅读笔记
PointNet是第一篇使用深度学习处理点云数据的工作,专门处理3D点云数据,用于分类和分割任务。它通过使用对称函数(最大池化)捕捉无序点集的全局信息,并通过变换网络T-Net实现旋转不变性。网络结构包括变换网络、特征提取网络和全连接层,能够在不依赖预处理特征的情况下,直接对点云进行端到端的处理。原创 2024-11-16 11:58:58 · 1010 阅读 · 1 评论 -
PointNet++论文阅读笔记
模块进行采样分组和特征提取,并引入MSG和MRG解决点云密度不均衡问题,增强网络的鲁棒性。实验表明,PointNet++在稀疏点云处理和多尺度特征融合方面表现出色。原创 2024-11-14 16:35:16 · 422 阅读 · 0 评论