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原创 Field2Cover学习记录-ccdubins的算法流程

路径优化1f2c::pp::DualRadiusDubinsCurvesCC dubins_planner;使用这个函数即可这个函数是TurningBase的基类,既然用了基类,就需要定义虚函数的重写 F2CPath createSimpleTurn(const F2CRobot& robot, double dist_start_pos, double start_angle, double end_angle) override; F2CPath turn_pat

2025-07-29 15:51:21 466

原创 租房的渠道(发布)

对于找一间用于住宿的房子这件事,经过再三思考,线下找或者线上找成为了我的两个选择。对于线下找,需要经过打听消息,联系沟通,看房挑选这三步。对于线上找,与线下找相比,虽然其依然要经历重复三步,但是,其消息来源,沟通途径,看房挑选均比线下找更加完善,但是当时的我并没有想到这。我当时的想法是,找到就行,然而我错了,我忽视了我的住宿需求。不过最后幸好找到了。

2025-06-27 01:18:21 540

原创 使用ROO CODE 与 Cursor 开发的心得

这段时间, 一直在使用Roo code与 Cursor(这里统称vibe coding工具), 使用Gemini 2.5 Pro 进行ai的项目这是我用ai写的一些东西公有仓库使用Bolt 与 Cursor进行开发, 有基本的功能, 但是缺少很多功能TangQi001/News_tel_bot: 自动总结新闻并且上传电报使用Python框架写的, 很好用使用Python框架写的, 功能还行私有仓库SOL的自动量化交易工具个人的背景。

2025-05-04 00:56:13 1808

原创 自定义小说网站--执笔马良

想象一下,您不仅是故事的读者,更是命运的执笔者。在这里,我们运用先进的 AI 技术,为您打造一个可以亲身参与、自由探索的互动叙事世界。在【执笔马良】,您不再被动接受,而是主动创造。准备好执起这支充满魔力的“笔”,绘制属于您自己的、独一无二的互动小说篇章了吗?就像传说中马良的神笔能将画作变为现实,【执笔马良】让您的选择拥有塑造故事的力量。

2025-04-27 10:56:36 208

原创 思源笔记--我的工作流-2025.2.15

工作流。

2025-04-15 21:34:33 1042

原创 谷歌--firebase studio--云开发app

下面是整个流程的概览图:graph TDsubgraph "准备阶段"P1[安装 Node.js/npm]P2[注册 Expo 账户]P3[安装 EAS CLI: `npm install -g eas-cli`]endsubgraph "构建阶段"S1[登录: `eas login`]S2[配置: `eas build:configure` --> 生成/更新 eas.json]

2025-04-13 00:09:05 476

原创 如何使用智能体进行项目式学习

需要注意的是,在上述学习流程中,会出现文件混乱的问题,有很多的问题和知识,但是不知道放在什么地方进行学习,我的建议是用siyuan当作学习点,其他地方都是生成内容和观看地。同时,由于Claude的代码构建过慢,所以得先学习NotebookLLM中的内容,然后再通过Claude的HTML加强理解。然而,除了学校学习之外,工作都是项目化,没人会给时间系统化学习,所以我认为项目化学习是适用广泛的。不成体系,对于一个知识领域来说,碎片化的知识会导致对知识的理解不够深刻,同时加大知识梳理难度。这种方法的好处是什么。

2025-04-12 23:51:32 1499

原创 AI渐进学习方法

通过这种渐进学习方法,能够一步一步触及知识点,从项目着手完成知识学习。不过这种学习方法,可以从点到面,而以前的渐进学习都是从面到点。可以用supermemo里面的渐进知识构建提示词。如何使用智能体进行项目式学习。如何通过AI进行渐进学习。不同的项目有不同的提示词。给出提示词之后得优化。

2025-04-12 23:48:34 338

原创 PX4 开发环境快速构建windows wsl2 docker

对于这种创建环境类的,还是需要跟着教程走,ai实在是难以相信遇到的问题docker容器内无法显示gazebo在wsl上所以使用PX4-gazebo显示问题docker容器使用host网络无法传输信息到windows的qground使用PX4调节 gazebo qground。

2025-04-12 23:42:04 460

hal库PDF STM32 UM1850

在网站上面找不到资源,于是自己搞出来一个

2021-06-27

空空如也

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