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原创 用yolov7训练KITTI数据集,前期的数据处理。

training里面是数据集的标签数据(官网下载下来后直接解压到这里的,当然与图片是对应的)。Car', 'Truck', 'Van'三类标签的数据将路径C:/Users/16942/Desktop/v7/kitti/voc/training/label_2里的txt标签转换为xmi的格式储存在。KITTI数据集的label虽然它是txt形式,但它拥有的独特数据格式不符合YOLO的训练。:首先在txt格式基础上进行实验所需类别的保留/合并操作,我这里只保留了car、van、及truck3个类别。

2024-01-14 15:37:03 889 4

原创 YOLOv5改进中-轻量化因子的结构图--CAD画图的小结

首先Ctrl+p进行打印选择,有wps PDF,JPG,....;选择“窗口”,将要导出的部分框出来,设定预打印图形;总之画了之后导不出来!导不出来的解决办法就是需要给他h指令之后进行拾取点标记(可以图各种颜色以及填充几种类型的线条!图可以画出来,尤其对于类似模方由多个小正方块组成的大正方体的图形!

2023-08-29 21:11:23 175 1

原创 python第一节

静态语言比如C++,可以一次性编译完成;而脚本语言比如python每一次都需要源代码的参与,所以叫脚本语言,需要每一次的解释,用到解释器。首先了解了编程语言分为静态语言和脚本语言;

2023-08-27 20:23:23 89 1

原创 NMS与iou的关系

NMS(非极大值抑制)是目标检测的后处理过程,因为在检测一个特定目标时会出现的预测框不止一个,同时预测框上还伴随得分(理解为判断它是某个类别的概率有多大),我理解它是置信度;我们需要通过NMS这个过程将多余的预测框消除掉,在某个局部区域内找到得分最高(也就是最佳的)预测框作为目标检测框,而这个局部区域正是通过IOU(交并比)确定的,那么可以把iou(交并比)理解为目标检测NMS的一个依据(关键部分)。以上是我个人的理解,不清楚有没有表达明白,更不知道是否准确;请各位多多指正批评。

2023-08-11 20:31:21 247 1

原创 初见yolov5

3、颈部:neck(主要通过金字塔特征结构将深层语义信息和浅层定位信息进行融合),利用FPN、PAN结构增强网络对不同尺度物体的检测能力,实现对同一物体不同尺寸以及尺度的识别。4、输出部分head:有3个检测头分别对原图像进行8倍、16倍、32倍的下采样,生成3个不同大小的特征向量用来预测图像特征,目标类别、置信度、生成边界框。1、输入部分:input(主要负责数据的预处理工作)mosaic数据增强操作。2、主干部分:backbone(主要负责特征的提取工作)

2023-07-29 08:34:38 67

原创 yolov5改了CBAM注意力机制后报错:runtimeerror:adaptive_avg_pool2d_backward_cuda does not have a deterministic im

可以试试将torch.use_deterministic_algorithms(False)添加到train.py里面(反向传播)的这个位置处。我也是参考下面这位博主解决的,如果帮助到大家,并且有时间的话给这位博主点点关注,至于我为什么要发一下呢,就是想着如果多发一遍的话,更多需要这个解决方法的人可能更容易看到。

2023-05-22 12:14:48 1222 1

原创 在转换数据格式的时候,没有报错,但是没有得到转换结果

2、接下来主要是路径的问题了,绝对路径时往往都可解决,但是有时也不太行,必须得后面(路径末尾)加一个斜杠(/),同时还是单引号引起来的,实话讲我也不没理解为什么。最后这样就可以了path = 'C:/Users/16942/Desktop/yolov5-7.0/data/qx_cyc/'1、有时注意下数据格式有没有错,比如jpg格式和png格式的微小差别可能导致以上的结果;以下总结几个目前为止,我常见的原因,到时候大家可以试下这几个思路,万万不可以偏概全哈!

2023-05-18 12:16:55 109 1

原创 yaml.scanner.ScannerError: while scanning a double-quoted scalar in “C:\Users\16942\Desktop\yolov5

类似关于yaml的报错:有可能是yaml路径出问题了。

2023-05-04 13:54:10 1725 2

原创 【无标题】

原来:origin_ann_dir = "C:\Users\16942\Desktop\YOLO\UA_data\tc_ml.py"

2023-04-30 10:17:27 61 1

原创 【基于Python】解决AttributeError: ‘xml.etree.ElementTree.Element‘ object has no attribute ‘getchildren‘问题

针对这个报错情况,我的源码与这位博主的不同,所以我放出来(下面提到的),有这样的两个例子存在,为了让大家参考以便更好理解。改后(等号左边不变,右边变了):target_list = list(child)我的源码是:target_list = child.getchildren()

2023-04-29 23:49:13 1903 1

道路交通环境感知及行车风险评价方法研究_陈松.caj

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2022-10-26

基于深度学习的复杂行车环境视觉感知算法研究_屈治华.caj

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2022-10-26

面向道路交通的环境感知关键技术研究_叶阳阳.caj

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2022-10-26

复杂交通场景下轻量化视觉感知方法研究_刘步实.caj

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2022-10-26

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