m0_55305757的博客

原创 一个完整的实例 pspice仿真。pwm通过低通滤波作为DAC使用

使用pwm加二阶滤波来生成参考电压。pspice仿真如下。

原创 AI可靠吗

我问deepseek，ESP32S3比ESP32有哪些提高和改进，它告诉我S3支持wifi4的两个频段2.4G和5G，还煞有介事的告诉我应该如何利用此5G频段，并给出了一些API片段。我印象里似乎S3还是只支持2.4G频段（wifi4标准确实是可以支持2.4G和5G频段的，虽然5G是可选），但又懒得去查阅手册，于是上手一试。于是我去质问了deepseek，它又告诉我确实是只支持2.4G。于是乎上官网一看，确实只支持2.4G。AI已经进化到像人类一样狡猾狡猾的了。不支持，无法连接AP。

原创 ESP32和ESP32-S3区别（备忘）

均支持**2.4GHz Wi-Fi 4（802.11b/g/n）**和**蓝牙**（ESP32-S3支持蓝牙5.0，ESP32为4.2/5.0取决于型号）。- 闪存：支持**Octal SPI（8线）外接存储**，最大**1GB**（如ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8）。- 增强安全功能：**数字签名加密（RSA/AES/SHA）**、**安全启动**、**Flash加密**。- ESP32-S3新增对**ESP-NOW**（乐鑫无线协议）和**Matter**（智能家居标准）的支持。

原创 HUB08接口电路（已验证）

原创 ESP32 蓝牙对OTA更新的影响及解决方案

/ 使用BLE而非经典蓝牙。5. **使用ESP32-S2**：如果需要稳定OTA，考虑使用不支持蓝牙的ESP32-S2系列。3. **使用有线串口更新**：对于关键更新，考虑使用串口而非OTA。4. **处理优先级**：蓝牙任务可能抢占WiFi任务的CPU时间。1. **强制关闭蓝牙**：在OTA开始前确保蓝牙完全关闭。2. **带宽占用**：蓝牙活动会占用WiFi所需的带宽。

原创 ESP32上碰到的双核问题

ESP32（ESP32-S3）具备双核，其上移植的arduino框架也默认支持双核任务，也就是两个不同任务可以同时运行而不需要使用vTaskDelay出让cpu。1，xTaskCreateUniversal 带coreID的任务创建函数，可指定core（xTaskCreatePinnedToCore函数也可）taskDISABLE_INTERRUPTS();只能关闭当前core的中断！不同的core可以同时运行程序，但是内存空间还是共享的。2，获取当前环境所在的core的ID。

原创 arduino网页书写的几种方式

如果网站比较复杂，例如多个文件分开，包括js，css和image图片等，直接嵌入代码就不太合适了，此时可以用esp32的文件系统来存储。还有个方法就是使用字符串可以用引号连写的方法，写一个函数动态生成网页，这个似乎比较实用！尤其是需要在网页中嵌入一些变量。结论：用文件来存储网页有一个最大的问题就是升级问题，代码可通过ota升级，网页文件似乎还没找到比较好的方法升级了！1，使用文件系统spiffs来存储网页。使用c++的 R""语法来引用！因此就需要将文件上传到目标板上。2，嵌入代码中，又分为三种方式。

原创 ESP32小总结

这样的话，既可以用arduino的开发环境以及库，又可以使用esp-idf的库函数，同时还可以直接用freertos！可以反其道而行之，将arduino仅作为esp-idf的一个封装库，直接使用freertos来开发！arduino：对ESP-IDF做了一层封装，再加上高质量的arduino库，比较香，但是单线程结构有点麻烦。但是，可以直接调用ESP-IDF库，可以直接使用freertos。micropython：非专业选手首选，库相对少，运行速度慢（尤其是时序相关的控制不太行）

原创 ESP32的bluetooth蓝牙

要注意经典蓝牙（classic）和BLE并不兼容。ESP32S3仅支持BLE模式！2，手机调试软件，BLE调试助手。简单实现收和发功能。1，简单的使用直接参考arduino上BLE_uart这个例子即可。目前可以让板子发送一些基本调试信息和做一些简单的设置。

原创 ESP32的arduino之实现（备忘）

从而可以理解arduino的运行流程，也就可以理解如何在arduino中使用freertos了。从官方提供的代码中可以了解arduino支持包是如何在esp32平台上实现的。注：c++编译，且会被c代码调用。所以要加extern "c"//堆栈大小默认8192，8K。3，setup和loop回调入口。

原创 ESP32之自动配网实战

或者用小程序 巴法 选择smartconfig协议即可！（可工作 但胜在无需安装 成功率似乎低一些）blufi，用蓝牙配网，有一篇文档（arduino没有专门库，需要调用esp-idf）手机端，可以用espressif的app，选择ESPTOUCH即可（感觉更稳定！smartconfig，有一个audino example，但是发现。发现只有ESPTOUCH能成功，airkiss和v2都不行！AP配网，板子作为AP有配置网页 连接上去后填入ap信息。2，自动配网（smartconfig）

原创 ESP32的mDNS总结

关键点：需要MDNS.addService("http", "tcp", 80);否则无法被检测工具检测到（linux上avahi-browse，windows上Bonjour browser）（linux可通过avahi browse，windows通过bonjure browser工具来探测设备名称。开启后，可以直接通过本地域名来访问，无需查看ip地址，方便调试和使用！（域名.local）后续：可以增加通过网页更改mDNS名字的功能。

原创 HUB08 LED点阵屏幕干货总结（大结局）

问题1：此专用驱动芯片应该进行了电流保护，无法实现单行常亮显示，现象就是打开行信号后，输入列信号，理论上应该是该行LED按照列信号保持显示状态，但实际只是显示了很短一个时间就熄灭，应该是做了电流保护（datasheet并未提及）。问题2：列信号使能OE的打开时机是非常关键的，网上有部分文章是保持一直使能（OE=L）这是不对的。一行的显示：先发出64个CLK上升沿，打出一行64个bit数据。整屏幕显示：通过一个译码器依次控制16个行驱动信号，每行显示按上面规则进行。折腾了几天，告一段落，软硬件总结如下。

原创 HUB点阵LED控制（ESP32+arduino）

为了搞这个点阵LED，弄了一大堆这玩意。第三排 网络获取天气预报。SNTP获取网络对时。第二排本地温度和适度。

原创 micropython控制LED点阵扫描

micropython操作GPIO速度感人，用来做时间有要求的操作不太理想。

原创 ESP32驱动LED点阵的若干问题

问题1：micropython下ESP32的IO口翻转速度过慢，导致刷新频率无法升上去。要达到理想显示效果，需要用arduino来实现。问题2：点阵屏的显示原理的理解，尤其是对刷新的控制。

原创 ESP32的GPIO分配总结

Strapping 管脚（控制启动模式）Strapping 管脚（控制启动模式）ESP32的管脚分配也是相当复杂。Strapping 管脚；Strapping 管脚；TXD（调试串口，固定）RXD（调试串口，固定）Strapping 管脚。总结一下常用的注意事项。

原创 ESP32网页跨域问题CORS

在esp32上实现网页服务器还有一种方法就是使用本地网页来展现数据，局部通过ajax来从esp32板子获取数据，这样能够简化esp32网络服务器的实现。注意：此网页为本地文件，并非esp32返回的html。

原创 ESP32+micropython结合AJAX自动刷新页面

html {<p>"></i></p><p>"></i></p><script>});</script>

原创 micropython的调试问题

micropython目前还没有单步调试的功能，受资源所限。网上有些文章乱写的。还得是串口print和点灯调试。

原创 NRF24L01+

RX_PW_RX寄存器静态设置数据包长度（发送端必须保持一致），这样收到这么多个数据就会产生中断。还有个是动态模式（需要设置寄存器），数据包长度包含在数据包中。RF channel Frequency，是相对2.4Ghz的屏带（也是发送和接收需要一致）注意NRF24L01 和 NRF24L01+ 是不同的，正点原子用的NRF24L01+动态的好处就是不需要把短的数据包也当作最长的数据包来发送。RXADDR是自己的地址，用来匹配收到的包里面的地址的。TXADDR是接收方的地址（数据包不带自己的地址的）。

原创 python的正则表达式用法

search.group() or search.group(0)就是匹配的结果，至于group1和group2是什么这个是正则的范畴了。正则匹配返回的是匹配的完整的字符串，并不是关键字搜索（匹配pattern的字符串，pattern的意思就是符合这个规则）注意search是返回第一个匹配（记住group和多个匹配没啥关系的）这个要好好理解，返回所有能够匹配pattern的部分！另外一种形式是先编译正则。

原创 ESP32安装micropython

推荐使用thonny！烧写micropython有很多种方法，实用的两种。

原创 Linux的环境变量

export：把一个变量变作环境变量。export不加参数的时候，显示哪些变量被导出成了用户变量，一个shell自己的变量可以通过export “导出”变成一个用户变量。注意理解，所有的变量都是shell定义的变量，只不过有些被导出为环境变量，可以理解为多了一个环境属性。set：显示所有本地定义的shell变量（包括被导出的环境变量）(export 显示出来的都会带 declare -x）env：显示所有的环境变量。

原创 遥控器破解

这个古老的遥控器，调频列表和资料不符，只好用逻辑分析仪抓下数据。好在型号够古老，高频头是分离开的，方便抓取。

原创 STM32串口输出调试信息的方法

* USER CODE BEGIN 0 */（文件开始处）/* USER CODE BEGIN 1 */ 文件尾。

原创 odrive软件的版本

0.4.0 通信方面引入一个fibre 变复杂了（节点还是手工生成的），cpp程序开始变多了。（sensorless我看到变成独立文件了）0.5.0开始支持spi的encoder，as5047之类。0.5.1据说之后的版本control loop开始变化。python tool开始使用pip安装形式。0.5.2开始应该是大修改了。odrive软件的版本。

原创 Ubuntu如何查看系统发行版本

1、命令uname -a（发行版的版本不一定看得到）5、命令cat /proc/version （可以看到操作系统的发行版号和操作系统版本。，有些系统不一定安装）一定要带 -a 参数。4、命令 cat /etc/issue （和uname -a差不多，看不出来啥）可以查看Linux版本信息及类型。3、命令lsb_release。可以查看Linux内核的信息。2、命令uname -v。可以查看发行版本信息。

原创 STM32仿真器之对比篇

一个非常麻烦的问题就是，支持flash断点，会导致更改flash（虽然优点是无穷断点），在和gdb配合调试的时候发现问题很多，不得不改回stlink。提供很多附加功能，例如flash烧写，stm32解锁，gdb server非常有用！gdb调试的时候，断点超过硬件断点数量会提示出错（但不提示说断点不够，晕死。（最早买的一款，配合4.92上位机软件）后买的一家的两款，用6.32或者6.8都可以。（更改flash插入断点，有时会不成功，反而影响程序运行）2，jlink，功能强大，可能速度也快（未对比）

原创 ESC电调之电机发声原理研究

和频率相关，duty是个固定值。频率高的时候，导通时间很短，也就是短路时间很短，不会有问题。频率降低后，等于是超过电感充电时间后，相当于短路的意思（结合buck电路看看）注意这段代码只是设置了AF模式，并没有设置AFSEL，因为在peripheral.c里面void MX_TIM1_Init(void)已经设置过了。在上面代码中，发声进行了换相，具体原因不知！是不是换相的话声音在空间上也有变化，效果会更丰富一点。因为要发声，频率是有要求的，比较低。pwm端口均配置为输出口，并输出低电平，就是浮空相。

原创 编译betaflight的步骤

make configs 这一步会从github下载板子的config文件。make arm_sdk_install 安装工具。

原创 无人机开源三件套

1，飞控betaflight2，电调AM323，遥控器。

原创 stm32 cubemx+cmake+vscode开发总结

stm32 cubemx+cmake+vscode开发总结。