- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 C#串口上位机，实现接收数据正弦曲线绘图
以下函数均在类public partial class Form1 : Form中，注释应该足以解释相应程序定义一个logger，具体见ScottPlot的示例（实时数据 - ScottPlot 5.0 说明书。
2025-02-21 23:40:23
699
原创 MDPI默认Latex模板编译报错，解决并使用bib文件整理references
直接全都删掉，留下variant A中的\bibliography{your_external_BibTex_file}，将your_external_BibTex_file修改为对应的bib文件的文件名即可，其中不加.bib后缀名，并将该bib文件放到和latex一个目录下；针对该问题，将logo-mdpi.eps文件用Pdf文件打开，另存为pdf文件，名字是logo-mdpi-eps-converted-to，仍保存在原目录下，及defination文件夹下。
2024-09-02 09:54:51
814
9
原创 Dynamixel电机xm430-w210(TTL 协议2)stm32控制:多模式运动和参数读取
Dynamixel电机本身提供了Arduino的库，但没有对stm32开发提供支持。本文完成协议撰写及依靠HAL库对单个电机开发多模式运动(速度模式、位置模式等)和参数读取(位置电流等)，可直接用于多电机(经测试，可实现运动及参数读取)。
2024-05-22 13:46:11
2265
1
原创 小米电机CyberGear/灵足电机Robstride--STM32控制：绝对零点设置及位置模式正弦运动
本文参考了（没有关注提供代码中VOFA+通信内容），仅控制单个小米电机。
2024-05-19 15:41:57
7577
38
原创 HAL库中UART(+DMA)，UART发送失败/DMA只发送一次原因
笔者之前在标准库上可以顺利执行DMA发送命令（不需要接收），但是由于更换板子，希望能快速初始化，选择cubeMX+HAL库，但UART+DMA运行过程中发现只能发送一次DMA的命令；看了好多别人的教程也没搞明白，后来才发现在hal库中必须对uart使能中断，才能使DMA发送顺利，我使用的是uart4。本来想着自己只是发送，不需要串口接收数据，以为不需要中断。DMA设置，只选择TX。UART-DMA设置。
2024-05-11 15:31:31
1210
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人