Cesium 关于倾斜摄影（3DTiles）旋转的问题

前端，基于Cesium的WebGis开发：

框架：Vue2

问题描述：

Cesium版本：目前最新

        笔者在加载倾斜模型之后发现是浮在上空且倾斜的，因此想通过旋转来调整达到模型贴地的目的。通过平移的方法可以使模型，然而，在研究如何旋转过程中，查阅借鉴了很多资料，尝试之后却出现了看不见模型或者相机视角飞到了预想之外的地方。

具体描述旋转的一些过程：

        首先是借鉴了cesium中文网的例子来实现旋转：

cesium编程入门(七)3D Tiles，模型旋转 | cesium中文网然而他的版本是1.40，不知道为啥导入cesium的令牌失败了，只要换一个高版本的就可以用Cesium.Ion.defaultAccessToken。然后地球也一直加载不出来，因此放弃他的代码实现。接着看到他后面的文章有讲到1.64之后的版本关于模型旋转的解决方式，然而要收钱90蚊，对于我这经济为独立的大学森来嗦太贵了，我选择自己解决他。next -->

        又借鉴了另一篇文章：Cesium 中的图形变换：局部平移、缩放、旋转思路及代码实现 - 四季留歌 - 博客园</