Aitotra01-优快云博客

原创 40系显卡配置Apollo9.0

在本地构建Apollo环境，解决40系显卡源码编译问题

2024-10-16 21:23:41 1449

原创 UniAD本地测试（使用docker搭建训练环境）

在docker中构建环境，测试端到段自动驾驶算法UniAD

2024-10-16 21:20:32 1817 4

原创 pick你的第一个人形机器人——青龙强化学习环境测试

最近感受到的大趋势是具身智能，强化学习，模仿学习做人型机器人，这个赛道很火，颇有前些年全力投入做自动驾驶的架势，正好最近用强化学习解决POMDP问题接触到了强化学习，闲逛博客发现了上海人工智能实验室青龙开源强化学习环境。正好以此来练练手，了解了解人型机器人。

2024-09-22 13:15:52 1950 4

原创 EPSILON环境配置和本地测试

在docker中搭建EPSILON的运行环境并测试案例，后续更新对EPSILON代码的解读

2024-09-19 21:23:51 1602 1

原创 docker中图形化界面的转发

docker中图形界面转发

2024-09-19 21:15:23 1969

原创 docker从容器提取镜像并上传至dockerhub

从容器中提取镜像并上传至dockerhub的最基础操作

2024-09-19 21:00:59 443

原创 github添加了ssh key之后进行push还需要登陆的问题

github使用技巧

2024-09-05 21:25:40 514

原创 BEVFormer复现（使用docker搭建训练环境）

本文在docker容器中搭建了bevformer的训练环境，完成了算法训练和测试，将其执行环境封装为docker镜像，提供下载，免去反复配置环境的痛苦

2024-09-05 19:04:19 2386 3

原创在docker中构建深度学习环境

在docker中构建深度学习环境

2024-04-22 14:21:30 2371 3

原创 Ubuntu22.04安装Nvidia驱动、CUDA和cuDNN

Ubuntu22.04安装Nvidia驱动、CUDA和cuDNN

2024-04-22 13:35:58 5352 2

原创 Ubuntu20.04系统配置Pytorch环境(GPU版)

在Ubuntu20.04系统中，安装CUDA，cuDNN和Pytorch，配置深度学习开发环境

2024-01-18 16:17:32 13202 14

原创 Ubuntu系统vscode配置C++开发环境(GCC和Cmake）两种方式

在Ubuntu20.04系统中安装vscode，配置C/C++的开发环境，使用两种方式构建C++项目，GCC/cmake

2024-01-18 16:14:59 5434 5

原创 Win11系统配置Pytorch环境(GPU版)

在win11系统下，安装CUDA、cuDNN，配置GPU版本的Pytorch环境

2024-01-17 16:53:24 6886 2

原创 Win11系统vscode配置C++环境：Vscode+MinGw+Cmake

在win11系统下，Vscode使用mingw和cmake配置C++开发环境

2024-01-15 16:42:56 3820 5

原创 vscode远程开发基础教程

VisualStudioCodeRemoteDevelopment使vscode实现了顺滑的远程连接体验，该基础教程为最基本的示例

2022-07-22 19:28:31 10704

Win11配置Pytorch教程(GPU版)

WIn11系统配置Pytorch教程，使用NVIDIA显卡，安装CUDA和cuDNN，完整配置Pytorch，使用Pycharm构建Pytorch项目

2024-01-16

空空如也

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