阅读下面的程序，写出注释，并简述其实现的功能。已知PC10和PC11连接的是直流电机的输入引脚，rf为串行通信的标志位，cmpv为PWM输出信号的占空比。

1. 阅读下面的程序，写出注释，并简述其实现的功能。已知PC10和PC11连接的是直流电机的输入引脚，rf为串行通信的标志位，cmpv为PWM输出信号的占空比。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t  GPIO_Pin)     //（中断回调函数）

{

if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)

 //若GPIO_Pin测试等于GPIO_PIN_0（若GPIO_PIN_0按键按下）

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);

}else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_2)

{