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RSS订阅原创 Bearing Rigidity and Almost Global Bearing-Only formation stabilization(下)
1. 中心不变2. 规模不变3.
2025-04-16 20:12:42
746
原创 Bearing Rigidity and Almost Global Bearing-Only formation stabilization(上)
主要是全局坐标系下的这部分
2025-04-14 16:40:23
832
原创 Finite-time bearing-only formation control
本文提出了两个纯方位的控制律，并且确保了在有限时间内收敛到期望的编队。
2024-11-23 10:57:55
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原创 四阶龙格库塔法的铅锤平面内无控弹道计算MATLAB仿真（二-simulink建模）
上一篇中使用matlab进行了求解，本文使用simulink进行仿真建模（存在一点错误，（改不动了，思路应该是没问题的，
2024-11-04 17:09:21
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原创 四阶龙格库塔法的铅锤平面内无控弹道计算MATLAB仿真（一）
由于本实验中，我们研究的是导弹的无控运动，因此我们无需建立控制方程（即最后两个方程）。空气动力及空气动力矩方程为式中，m为导弹弹体质量；V为导弹飞行速度；P为作用在导弹上的推力；X为作用在导弹上的阻力；Y为作用在导弹上的升力；z为导弹弹体转动惯量；z为俯仰角速度；为俯仰静稳定力矩对攻角的偏导数；的偏导数；x，y分别为导弹质心位置。
2024-10-29 13:17:58
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原创 顺序查找求简单TSP 问题
纯菜鸟来了。运用顺序查找法一个一个比较得出。其他算法如：（1）动态规划（2） 模拟退火算法（4）遗传算法（5）粒子群算法。坦白了，本人不会
2022-06-16 12:21:36
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空空如也
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