全文基于嘉立创开发板的手册编写,属于是读后感摘抄内容。
Python语法
注释方法:
#这个是单行注释
'''
这个是多行注释
'''
"""
这个也是多行注释
"""
运算方法:
基本和C语言一致。
字符串格式化
name = "张三"
age = 18
weight = 140.54
message = "我叫%s,今年%d岁,体重%f斤" % (name, age, weight)
print(message)
if语句
Python通过缩进判断代码块的归属关系。在示例中我会尽量使用TAB来进行缩进操作。
if age >= 18:
print("你的年龄大于等于18岁")
elif age > 10:
print("你的年龄大于10岁并且小于18岁")
else:
print("你的年龄小于等于10岁")
while语句
i = 0
while (i < 10):
print("i = %d" % i)
i += 1
for语句
name = "LCKFB"
x = 0 #注意python是一种动态类型语言,因此不能直接声明x的数据类型,也不能强制说明x的数据类型
for x in name:#这里可以看出python会自动遍历字符串的长度
print(x)
或者写成
name = "LCKFB"
x = 0 #注意python是一种动态类型语言,因此不能直接声明x的数据类型,也不能强制说明x的数据类型
for x in range (5):
print(x)
这里会打印:0,1,2,3,4,循环5次,每循环一次,会将循环变量的值赋给x。
定义函数
def 函数名(传入参数):
函数体
return 返回值
如果不写return则默认返回NONE,视为假。
在函数中可以通过global关键词使局部变量变为全局变量,同C语言中的static。
类和继承
类有点类似于C语言中的结构体和库函数的结合,通俗来说,你既可以通过类来实现数据的传递,也可以通过类来调用函数。
class Person:
def __init__(self, name, age):
self.name = name
self.age = age
def introduce(self):
print(f"My name is {self.name}, I am {self.age} years old.")
p1 = Person("Alice", 25)
p1.introduce() # 输出:My name is Alice, I am 25 years old.
在这里进行了以下操作:
- 定义了一个类MyClass
- __init__是一个特殊的函数,他会在创建这个类的数据时被自动调用,用来初始化类。
- 在类里面创建一个方法,可以通过调用类.方法调用。
点灯!
原理图
根据原理图可知,LED分别连着GPIO口62,20,63.且电平为低时,灯亮。
软件部分
跟STM32类似,要实现点灯,主要就是两步:
- 初始化GPIO引脚
- 设置电平
在K230中,我们有可以这么说:
- 创建一个类
- 初始化GPIO口
- 再创建一个类
- 设置高低电平
- 通过类调用方法
- 实现高低电平。
那对应的函数也就很简单了,如下:
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# 不靠卖板赚钱,以培养中国工程师为己任
from machine import Pin
from machine import FPIOA
import time
# 创建FPIOA对象,用于初始化引脚功能配置
fpioa = FPIOA()
# 设置引脚功能,将指定的引脚配置为普通GPIO功能,
fpioa.set_function(62,FPIOA.GPIO62)
fpioa.set_function(20,FPIOA.GPIO20)
fpioa.set_function(63,FPIOA.GPIO63)
# 实例化Pin62, Pin20, Pin63为输出,分别用于控制红、绿、蓝三个LED灯
LED_R = Pin(62, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7) # 红灯
LED_G = Pin(20, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7) # 绿灯
LED_B = Pin(63, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7) # 蓝灯
# 板载RGB灯是共阳结构,设置引脚为高电平时关闭灯,低电平时点亮灯
# 初始化时先关闭所有LED灯
LED_R.high() # 关闭红灯
LED_G.high() # 关闭绿灯
LED_B.high() # 关闭蓝灯
# 基础点灯试验:选择一个LED灯并让其闪烁
# 默认选择红色LED灯,后续可以通过变量改变需要控制的灯
LED = LED_G # 当前控制的LED为绿色LED
while True:
LED.low() # 点亮当前选择的LED
time.sleep(0.5) # 等待0.5秒
LED.high() # 熄灭当前选择的LED
time.sleep(0.5) # 等待0.5秒from machine import Pin