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RSS订阅原创 Docker学习
滚动查看容器的日志（follow）：sudo docker logs 容器名/容器ID。进入控制台与容器交互）： sudo docker run -it --rm nginx。给容器命名：sudo docker run -d --name 容器名 nginx。查看容器的日志：sudo docker logs 容器名/容器ID。查看所有的（包括停止的）容器：sudo docker ps。删除正在运行的容器：udo docker rm -f 容器名。重要概念：镜像是制作容器（环境）的工具，容器就是环境。
2025-10-24 13:12:01
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原创 解决两个工作空间的功能包名重名及资源引用冲突问题
同为liosam_ws与liosam_original_ws虽工作空间不同，但是其中的project名却相同导致，需要先运行liosam_ws才能运行liosam_original_ws。，在全新终端中仅加载系统 ROS 环境，重新编译并。）会优先选择先加载的路径，导致。的资源（如参数、节点、消息）。新环境，确保编译产物不依赖。，ROS 在查找包时（通过。中确保消息生成依赖正确（包含消息生成目标）。
2025-10-15 15:03:09
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原创 耗费两周时间，终于解决了ISA Transactions投稿系统的报错问题。
耗费两周时间，用overleaf，使用期刊所给的latex模板进行投稿，因为一开始想只提交Tex文件，结果后面无法系统自动生成pdf，所以摸索了好几天，终于成功系统自动生成pdf，而且没有任何的格式错误。为了防止更多人在ISA Transactions投稿上浪费时间，特意写了该文章。
2025-10-03 18:21:49
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空空如也
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