【老生谈算法】matlab算法离合器——离合器

基于Matlab算法离合器设计与试验

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本项目原文	【老生谈算法】基于Matlab算法离合器设计与试验.doc

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2、算法详解：

【摘 要】本文针对重型车辆机械式自动变速器（AMT）进行研究，设计完成一种气动液压式离合器自动操纵系统。基于Matlab/Simulink完成控制算法编写，利用CANoe发出控制指令并监控离合器的执行动作。通过台架试验，验证了该系统能够执行对离合器位置和结合速度的精确控制。

【关键词】自动操纵系统；气动液压式； CAN通信

0.引言

重型车辆使用条件较为恶劣，变速器负载大，档位多，选换档操纵沉重，迫切需要实现自动化以减轻驾驶员劳动强度，提高行车安全性，同时交通运输和物流业的飞速发